數(shù)控機床上下料：機加工需要人工進(jìn)行上料和取件，加工車間如果機床較多的情況下需要的員工也是很多的，現(xiàn)在人工成本逐年上漲，很多企業(yè)都想用工業(yè)機器人上下料作業(yè)，實現(xiàn)自動化數(shù)控機床作業(yè)減少人工，降低企業(yè)用人費用。

工業(yè)機器人：自動化機器人，智能機械手臂是具有多關(guān)個關(guān)節(jié)自由度的機械設(shè)備，可以完成非常多的生產(chǎn)工序，在數(shù)控機床加工領(lǐng)域機器人應(yīng)用非常成熟了。

工業(yè)機器人上下料數(shù)控機床應(yīng)用案例：

工業(yè)機器人數(shù)控機床應(yīng)用說明：（以上圖為例）

機器手臂一拖二作業(yè)（一拖二是指一臺工業(yè)機器人上下料滿足兩臺數(shù)控機床的加工上料和取料）；

工業(yè)機器人機床機型：活動半徑1400MM、負(fù)載8KG、六軸機器人（六軸多關(guān)節(jié)類型）；

非標(biāo)定制設(shè)備：雙頭夾持治具（是指在機器人末端做的兩個夾頭的夾爪，可以夾一個未加工工件的情況下到數(shù)控機床先下料夾出并把未加工工件放入機床，比單頭夾爪減少一次單獨取料的時間）、機器人底座、來料定位料盤（未加工工件固定治具）、收料平臺；

工業(yè)機器人機床聯(lián)機通訊：機器人控制系統(tǒng)可以接收機床加工完成和未加工信號，只需要將機器人與機床進(jìn)行通訊聯(lián)機操作，機床自動開合門控制等。

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