工業(yè)機(jī)器人在各類機(jī)床中的應(yīng)用非常多，只要是數(shù)控類機(jī)床均可完成搭配，不是數(shù)控機(jī)床部分也可以改成自動(dòng)裝夾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)方式，如車床上下料，壓鑄機(jī)取件，注塑機(jī)下料，成型機(jī)，沖壓機(jī)，碰焊機(jī)，CNC，磨床，銑床等機(jī)床加工上下料自動(dòng)化生產(chǎn)，下面是工業(yè)機(jī)器人壓鑄取件噴霧案例：

壓鑄機(jī)械手臂系統(tǒng)主要包括6自由度（六軸機(jī)器人）、機(jī)械手爪（產(chǎn)品夾具）和其它輔助設(shè)備（噴霧裝置等）。隨著人工成本的日益增加，自動(dòng)壓鑄下料生產(chǎn)線的應(yīng)用越來越廣泛，根據(jù)不同的工件可以進(jìn)行相應(yīng)手爪治具的開發(fā)，完成自動(dòng)下料機(jī)器人，在機(jī)械制造業(yè)、五金配件、航空航天業(yè)和機(jī)械等行業(yè)都可以得到廣泛應(yīng)用。

圖中為壓鑄機(jī)器人現(xiàn)場，由于壓鑄加工時(shí)間較長，一臺(tái)機(jī)器人機(jī)械手臂負(fù)責(zé)兩臺(tái)壓鑄機(jī)的下料工作，大大降低了工作勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也降低了人工做操作中出現(xiàn)工傷的風(fēng)險(xiǎn)。

壓鑄機(jī)械手臂主要參數(shù)有：機(jī)械手臂負(fù)載、運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)軸數(shù)、運(yùn)動(dòng)范圍、安裝方法、重復(fù)定位精度等，部分參數(shù)如下：

1、重復(fù)定位精度：正負(fù)0.08MM根據(jù)機(jī)型不同參數(shù)會(huì)有差異；

2、運(yùn)動(dòng)范圍：1.5M；每個(gè)控制軸上有原點(diǎn)位置和移動(dòng)范圍，在活動(dòng)范圍的兩端對每個(gè)軸進(jìn)行超程檢測；

3、安裝方法：頂?shù)醢惭b、地面安裝、斜角安裝等；（可以根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要選擇）；

4、負(fù)載：6KG，使用機(jī)器人時(shí)，根據(jù)不同的法蘭，在工件重量情況選擇合適的負(fù)載。

下面是海智機(jī)器人做的設(shè)備上下料機(jī)器人應(yīng)用案例展示：其原理一致歡迎咨詢！

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