注塑機(jī)設(shè)備的取件需要人工進(jìn)行取料下料，隨著工業(yè)發(fā)展很多企業(yè)都使用的機(jī)械手來(lái)完成工件的取料并且這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)很成熟了，海智機(jī)器人也做過(guò)很多注塑機(jī)機(jī)器手臂應(yīng)用案例，工業(yè)機(jī)器人完成工件的取料搬運(yùn)和切水口等應(yīng)用：下圖是海智做的一套注塑機(jī)機(jī)械手案例：

注塑機(jī)機(jī)器手臂應(yīng)用案例：（注塑機(jī)機(jī)械手臂）

配備6軸機(jī)械手臂（六軸機(jī)器人）HZ950-6，定制取料夾具一套，自動(dòng)剪刀（切水口工裝），底座，機(jī)器人控制系統(tǒng)與數(shù)控注塑機(jī)聯(lián)動(dòng)在線控制。
注塑機(jī)打開(kāi)模具時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)取料。取出產(chǎn)品后，注塑機(jī)完成封模動(dòng)作。當(dāng)機(jī)器人不出產(chǎn)品時(shí)，注塑機(jī)不允許關(guān)閉模具，工業(yè)機(jī)器手臂注塑機(jī)控制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單。

注塑機(jī)機(jī)器手臂特點(diǎn)：

高安全性：注塑機(jī)有缺陷，人工操作會(huì)有手傷害的風(fēng)險(xiǎn)，特別是兩班三班疲勞時(shí)，更容易發(fā)生安全事故。機(jī)器人的使用可以保證安全生產(chǎn)，特別是在大型注塑機(jī)上；

節(jié)省人力：機(jī)器人完全可以代替人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料，無(wú)需人工參與；
周期穩(wěn)定，效益高：注塑機(jī)生產(chǎn)采用人工下料，每天產(chǎn)量高低變化，影響產(chǎn)量。機(jī)器人操作的生產(chǎn)周期時(shí)間是恒定的，可以有效地保證設(shè)備的生產(chǎn)能力；

避免模具損壞：如果工人未能成功取出產(chǎn)品，關(guān)閉模具會(huì)造成模具損壞。如果機(jī)器人不能成功取出產(chǎn)品，可以立即報(bào)警停機(jī)；

提高產(chǎn)品質(zhì)量：新成型的產(chǎn)品未完全冷卻，手持力不均勻會(huì)造成產(chǎn)品缺陷或變形。機(jī)器人采用力均勻、鎖模時(shí)間固定、模具溫度正常的無(wú)條紋吸盤(pán)，可降低產(chǎn)品的缺陷率，提高產(chǎn)品量。

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