現(xiàn)代制造中的打磨拋光設(shè)備中工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手占據(jù)一個(gè)重要的位置，它可以代替人工進(jìn)行重復(fù)的打磨工作，是自動(dòng)化打磨的重要組成部分，自動(dòng)打磨機(jī)器人選型常常有很大的誤區(qū)，以往的自動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用中只要負(fù)載足夠即可選擇，而打磨和拋光去毛刺的應(yīng)用中不單單只是負(fù)載工件或者工具的重量，因?yàn)榇蚰ナ切枰獧C(jī)器人長時(shí)間接觸到工件，并且需要有下壓的力，所以在選擇零配件打磨機(jī)械手的時(shí)候往往需要參考較為大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人打磨！如下圖海智做的一套打磨自動(dòng)化工作站的大負(fù)載機(jī)器人打磨應(yīng)用。

自動(dòng)打磨機(jī)器人案例介紹（上圖為汽車零部件打磨拋光機(jī)械手應(yīng)用）：

1、打磨工件：汽車配件，保險(xiǎn)杠打磨加工；（海智在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用非常多，有板簧噴漆，保險(xiǎn)杠噴漆，輪轂機(jī)加工，輪轂噴粉等等）

2、打磨機(jī)器人品牌：德國KUKA（選擇機(jī)械手打磨機(jī)型要根據(jù)打磨工件，要求以及打磨工具等參數(shù)進(jìn)行參考確定）；

3、打磨拋光機(jī)械手配套設(shè)備：庫卡機(jī)器人210（負(fù)載210KG，臂展2.7M，由于工件長度較大選型偏大）、軸向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、砂光機(jī)、打磨工作平臺(tái)、自動(dòng)更換耗材庫以及機(jī)器人固定工具和底座；

4、自動(dòng)化打磨工作站：人工進(jìn)行上下料，機(jī)器人對雙工位產(chǎn)品進(jìn)行打磨拋光加工；

以上就是該套打磨拋光機(jī)械手工作站的基本情況，海智機(jī)器人是一家工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及機(jī)器人機(jī)械手工廠，可以為您選擇合適的自動(dòng)化打磨，自動(dòng)化拋光，自動(dòng)化去毛刺應(yīng)用工作站，根據(jù)不同的要求和情況進(jìn)行單獨(dú)的設(shè)計(jì)！歡迎咨詢溝通！

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