很多工件需要打孔或者攻牙，一般改造自動(dòng)化需要攻牙的除了專用的臥式立式攻絲配套關(guān)節(jié)型的機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而打孔，鉆孔則是根據(jù)需要的打孔的范圍選擇合適臂長機(jī)器人配套專用的自動(dòng)鉆孔主軸就可以完成。如下圖海智做的一些木制品打孔鉆孔機(jī)器人應(yīng)用案例：

機(jī)械手臂打孔（鉆孔機(jī)器人）案例介紹：

產(chǎn)品：異形木制品，木板定點(diǎn)打孔位；

設(shè)備：定位平臺(tái)，六軸機(jī)器人，自動(dòng)鉆孔機(jī)（主軸），底座；

作業(yè)流程：放料工位具有兩個(gè)，人工輪流在兩個(gè)工位區(qū)域進(jìn)行上下料，人工將工件放置好后，由六軸機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序軌跡移動(dòng)，到位后啟動(dòng)鉆孔主軸，直至最后鉆孔完成，在進(jìn)入另外一個(gè)工位進(jìn)行打孔，人工將鉆孔后的工件取下并放入未鉆孔工件（在這個(gè)上下料的過程中六軸機(jī)器人再另外一個(gè)工位進(jìn)行打孔加工）；

定位平臺(tái)：根據(jù)工件大小外形海智定做的可兼容固定平臺(tái)；

六軸機(jī)器人：日本川崎品牌（海智機(jī)器人HZ1800-6機(jī)型也可完成），活動(dòng)半徑1750MM，負(fù)載20KG；

更多資料歡迎咨詢東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-專業(yè)工業(yè)機(jī)器人廠家！海智可以根據(jù)您工廠實(shí)際的生產(chǎn)情況，生產(chǎn)工序，加工工件，加工節(jié)拍，加工方式進(jìn)行專業(yè)的自動(dòng)化定制方案！

海智做過很多木板加工工序：鉆孔，開料機(jī)自動(dòng)化，自動(dòng)噴漆，研磨等工序，歡迎來電咨詢海智機(jī)器人！海智給您專業(yè)的自動(dòng)化改造方案