東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司在廣東省東莞市虎門鎮(zhèn)，是專注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手臂）生產(chǎn)、應(yīng)用的企業(yè)；公司主營(yíng)：沖壓機(jī)械手、涂裝機(jī)器人、搬運(yùn)上下料等工業(yè)機(jī)械手，可根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需要定制合適的自動(dòng)化機(jī)械手應(yīng)用生產(chǎn)線。如下圖就是海智機(jī)器人做的一條4關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線，滿足沖壓工序之前的切換上下料。

4關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線（沖床機(jī)械臂應(yīng)用）如上圖：

選用海智常用四軸沖壓機(jī)器人，HC1400-4機(jī)型多套，是基于客戶生產(chǎn)工序中的數(shù)量和中間轉(zhuǎn)換要求的數(shù)量，上圖客戶是有兩條沖壓生產(chǎn)線，一條是6到工序，一條是4道工序；這兩條沖床生產(chǎn)線均為采用負(fù)載在15KG以內(nèi)的機(jī)械臂，1400MM臂長(zhǎng)的機(jī)械臂，沖床為老式轉(zhuǎn)輪式?jīng)_床，海智可進(jìn)行改造聯(lián)機(jī)，滿足自動(dòng)生產(chǎn)的需要。工序的四道和六道是所使用的沖壓生產(chǎn)線機(jī)械臂數(shù)量是結(jié)合多一臺(tái)沖壓機(jī)器人進(jìn)行下料所以是N+1模式的機(jī)械手?jǐn)?shù)量。更多關(guān)于沖床生產(chǎn)線機(jī)械臂的使用要求或者咨詢請(qǐng)與海智機(jī)器人公司溝通，我們會(huì)給您專業(yè)的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線改造建議！下面是海智做的部分沖床機(jī)械臂應(yīng)用案例以及沖壓機(jī)械手機(jī)型參數(shù)介紹！

東莞海智研發(fā)的沖床生產(chǎn)線機(jī)械臂有以下4軸關(guān)節(jié)型多款和六軸關(guān)節(jié)型多款：
HC1400-4：4關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手、活動(dòng)半徑1400mm、負(fù)載15KG；
HC1800-4：4關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手、活動(dòng)半徑1800mm、負(fù)載20KG；
HC2000-4：4關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手、活動(dòng)半徑2000mm、負(fù)載50KG。

更有六軸沖壓機(jī)械手多款通用機(jī)型：如HZ950-6；HZ1510-6；HZ1600-6；HZ1800-6等機(jī)型。用戶可結(jié)合實(shí)際的工件參數(shù)，工序要求確定選型。歡迎咨詢東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司！