熱鍛加工是一種在五金金屬溫度以上進(jìn)行的鍛造工藝，熱煅又稱熱模鍛（鍛造），鍛造時(shí)模具需要具有高硬度、耐熱穩(wěn)定性、韌性、耐熱疲勞性和耐磨性還需要方便加工，在很多五金加工的基礎(chǔ)上都需要進(jìn)行熱鍛，鍛造。而鍛造車間需要大量人工進(jìn)行作業(yè)，本身其高溫的特點(diǎn)就讓很多員工望而止步，所以企業(yè)在熱鍛操作員上一直都是很難招到合適人員，所以企業(yè)基本都有在考慮熱鍛自動(dòng)化生產(chǎn)線，鍛造上下料機(jī)械手來(lái)代替人工作業(yè)。如下圖就是海智做的一套熱鍛機(jī)械手生產(chǎn)線案例，代替人工來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的上下料切換，為企業(yè)減少人工成本和解決招工用工難等問(wèn)題。

熱鍛自動(dòng)化生產(chǎn)線，熱鍛機(jī)械手上下料案例：（以上圖案為例）

使用設(shè)備包含：六軸機(jī)器人、鍛造機(jī)、控制系統(tǒng)、自動(dòng)送料定位機(jī)構(gòu)、六軸機(jī)器人上安裝有治具夾取工裝，治具設(shè)有上料夾手以及下料夾手；

聯(lián)機(jī)生產(chǎn)方式：六軸機(jī)械手、鍛造機(jī)均連接至控制系統(tǒng)，鍛造機(jī)器人安裝在鍛造機(jī)的前方，當(dāng)工件通過(guò)自動(dòng)送料的定位機(jī)構(gòu)后會(huì)有到位信號(hào)至機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手收到信號(hào)后啟動(dòng)通過(guò)末端工裝治具夾取，放入鍛造沖床，這套六軸機(jī)器人再次回到取料點(diǎn)，并且在放料后機(jī)器人給到信號(hào)至鍛造沖床，鍛壓，在鍛壓完成后信號(hào)會(huì)給到下一臺(tái)的鍛造機(jī)械手，取出下料。

六軸機(jī)器人：HZ1800-6，活動(dòng)半徑1800MM，負(fù)載20KG，機(jī)械手末端固定安裝夾具工裝。

由兩套熱鍛機(jī)械手完成工件的送料和取件下料動(dòng)作（也可由一臺(tái)機(jī)器人機(jī)械手完成，相對(duì)的工作速度會(huì)有所降低）。以上是關(guān)于熱鍛自動(dòng)化案例的一些介紹。如果需要改造自動(dòng)化鍛造加工歡迎咨詢東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司，我們會(huì)根據(jù)工件重量，鍛造沖床開(kāi)合模的高度，取料和下料送料的距離，工件外形進(jìn)行整體評(píng)估，給出合理的自動(dòng)化改造建議，歡迎溝通！下面是海智做的部分沖床自動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用案例。