拉伸自動(dòng)機(jī)械手通常選用關(guān)節(jié)型機(jī)器人來完成自動(dòng)化改造的，液壓機(jī)，拉伸機(jī)油壓機(jī)一般都具有四柱，要在該空間內(nèi)取料需要一定的柔性機(jī)械手，而關(guān)節(jié)機(jī)器人則具有一定的柔性工作，能夠有效的減少人工生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，下圖就是四柱液壓機(jī)機(jī)械手，油壓機(jī)機(jī)械手自動(dòng)化案例。

東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-拉伸機(jī)機(jī)械手液壓自動(dòng)化應(yīng)用案例：（上圖為例介紹）

1、機(jī)器人機(jī)型：關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，HC1400-4，活動(dòng)半徑1400，負(fù)載10KG，采用工業(yè)機(jī)器人專用控制系統(tǒng)比PLC系更具有柔性運(yùn)動(dòng)作業(yè)功能，四軸機(jī)器人（四個(gè)運(yùn)動(dòng)方式軸）；

2、作業(yè)方式：來料有定制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料定位，工件定時(shí)批量上料至工裝，有定制機(jī)械手自動(dòng)吸取放置在二次定位位置，氣缸進(jìn)行二次定位，再由工業(yè)機(jī)器人取料放入液壓機(jī)，每臺(tái)液壓機(jī)位置都配有一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人取料，直至最后的下料；

3、設(shè)備配套：液壓機(jī)拉伸設(shè)備，自動(dòng)送料機(jī)，工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手），底座，系統(tǒng)控制，機(jī)床聯(lián)機(jī)控制，工件治具。

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