工業(yè)機器人分類的四軸碼垛機器人執(zhí)行的大部分是抓放堆垛操作，即機器人從傳送帶上抓取產(chǎn)品，按照提前設定的運動軌跡程序?qū)⑵浞胖迷谕斜P上指定位置的動作循環(huán)。機器人機械臂在完成搬運碼垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關系就叫做搬運碼垛機器人。也叫關節(jié)搬運機械臂，物料搬運機械手臂。

搬運機械手一般可完成一些如：玻璃搬運、包裝袋子搬運、紙箱搬運、木板搬運、瓶子、五金、塑膠、磚塊等不同的物件。搬運屬于較為簡單的一種作業(yè)，大多使用四軸搬運機器人來完成，如產(chǎn)品需要在特定情況下改變產(chǎn)品的姿態(tài)就需要用到5-6軸機器人來實現(xiàn)。下圖是四軸關節(jié)搬運機械臂，四軸碼垛機器人進行包裝袋子的物料轉(zhuǎn)移運輸：

應用操作說明：

1、將工業(yè)機器人即關節(jié)搬運機械臂按照軌跡提前設定程序；

2、產(chǎn)品提高滾筒輸送線流至固定位置，停止后由關節(jié)搬運機械臂抓??；

3、按照設定的程序?qū)a(chǎn)品碼垛放置在固定卡板上，多產(chǎn)品將程序設定碼垛工藝操作即按陣列堆垛起來；

4、搬運四軸碼垛機器人回到起點位置重復動作。、

使用設備：

1、四軸關節(jié)搬運機械手臂，按產(chǎn)品重量*2就是機械臂的負載要求，按現(xiàn)場空間搬運距離選擇機器人的活動半徑；

2、輸送滾筒線，將產(chǎn)品輸送并在固定位置做感應停止裝置；

3、機器人抓手，根據(jù)包裝袋的尺寸情況進行定制設計。

其它案例：

東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業(yè)的工業(yè)機器人、機械手生產(chǎn)廠家！歡迎咨詢溝通！