將工業(yè)機(jī)械手臂（機(jī)器人）用于自動(dòng)化的搬運(yùn)生產(chǎn)線(xiàn)改造就叫搬運(yùn)機(jī)械臂、工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手，代替人工做重活累活等工作工位，還可以滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的改造，可搬運(yùn)的產(chǎn)品如：木箱、圓桶類(lèi)、玻璃搬運(yùn)、產(chǎn)品物料搬運(yùn)、袋裝、磚塊等大到稀土、鋼鐵搬運(yùn)小到塑膠配件、手機(jī)屏幕搬運(yùn)等都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)。海智機(jī)器人既有小型的搬運(yùn)機(jī)械臂也有大負(fù)載工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)用等，根據(jù)不同的產(chǎn)品進(jìn)行評(píng)估選擇合適負(fù)載、活動(dòng)范圍、關(guān)節(jié)自由度的工業(yè)機(jī)器人；四軸搬運(yùn)機(jī)械臂可滿(mǎn)足平面上兩點(diǎn)之間的搬運(yùn)，六軸搬運(yùn)機(jī)械臂可滿(mǎn)足不同姿態(tài)、不同位置的搬運(yùn)。下圖是東莞海智機(jī)器人做的圓桶類(lèi)產(chǎn)品的自動(dòng)化搬運(yùn)。

工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手生產(chǎn)線(xiàn)說(shuō)明：

1、產(chǎn)品來(lái)料情況-產(chǎn)品在進(jìn)行包裝好后通過(guò)輸送線(xiàn)（滾筒式流水線(xiàn)）傳動(dòng)并做好產(chǎn)品來(lái)料的感應(yīng)和停止裝置。

2、搬運(yùn)機(jī)械臂-工業(yè)機(jī)械手臂兩邊各放置兩個(gè)卡板（用于搬運(yùn)碼垛的收料使用）。

3、搬運(yùn)放料-產(chǎn)品到達(dá)來(lái)料輸送線(xiàn)定點(diǎn)位置后搬運(yùn)機(jī)械臂抓取放入其中一個(gè)卡板上，第二個(gè)產(chǎn)品放入第二個(gè)卡板上。

4、碼垛堆垛功能-機(jī)械手臂系統(tǒng)具備自動(dòng)堆垛碼垛工藝，可以在放置產(chǎn)品的過(guò)程中通過(guò)提前編輯的堆垛工藝實(shí)現(xiàn)一卡板放料的各種排列堆碼。

海智工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手更多應(yīng)用案例展示：

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