汽車制造車間很多都是由工業(yè)機(jī)器人來完成加工、裝配、焊接、打磨、噴漆等等，而在汽車配件加工廠也是一樣大量使用工業(yè)機(jī)器人來完成汽車配件的加工的。下圖是汽車剎車盤上下料機(jī)器人，是剎車盤在數(shù)控機(jī)床加工過程中使用上下料機(jī)械手來完成的取料和送料，從而達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)。下圖是海智機(jī)器人做的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人應(yīng)用案例展示：

汽配剎車盤加工上下料機(jī)器人應(yīng)用案例說明：

1、來料方式，產(chǎn)品由人工一次講大量產(chǎn)品放置排列在滾筒生產(chǎn)線上，由生產(chǎn)線傳送至機(jī)床上下料機(jī)器人附近，在通過在滾筒線的末端的定位機(jī)械結(jié)構(gòu)講產(chǎn)品逐一來料后進(jìn)行二次定位。

2、取料方式，產(chǎn)品來料經(jīng)過二次定位后由六軸上下料機(jī)器人移動(dòng)到定位位置講產(chǎn)品取出，放入數(shù)控機(jī)床內(nèi)部。

3、加工上下料，6軸機(jī)器人取料放入機(jī)床主軸后數(shù)控機(jī)床加工，加工完成后機(jī)器人再次取出料放入收料平臺，在每次上料前工業(yè)機(jī)器人都會(huì)講加工完成的產(chǎn)品取出再夾取未加工產(chǎn)品放入加工位置。

4、上下料通訊，機(jī)床在加工完和啟動(dòng)加工的時(shí)候都會(huì)接收到數(shù)控機(jī)床機(jī)器人給出的放料完成或者收料完成的信號，在進(jìn)行加工，還有來料感應(yīng)通訊，定位完成通訊等。

5、使用設(shè)備，大臂展六軸機(jī)器人（機(jī)床位置較長情況使用），送料線，感應(yīng)來料，定位機(jī)械，機(jī)器人夾具，機(jī)器人底座，設(shè)備通訊系統(tǒng)。

東莞海智機(jī)器人其它上下料機(jī)械手臂應(yīng)用案例展示：

（水泵加工機(jī)械手）

注塑機(jī)收料機(jī)械手

機(jī)床上下料機(jī)器人廠家-東莞海智（缸套加工）

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