機(jī)床加工需要人工進(jìn)行產(chǎn)品的加工前上料和加工完成后的上料，多工序的加工就需要多人操作，而使用工業(yè)機(jī)器人就可以代替人工做一個(gè)或者多個(gè)工序的上下料。根據(jù)上下料需要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作情況選擇使用四軸或者六軸機(jī)器人；下圖是東莞海智機(jī)器人做的雙工序加工取料機(jī)器人應(yīng)用案例，自動(dòng)上料機(jī)械手六軸。

雙工序加工取料機(jī)器人說(shuō)明：

自動(dòng)上料機(jī)械手采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂實(shí)現(xiàn)上下料動(dòng)作；來(lái)料方式根據(jù)產(chǎn)品外形進(jìn)行排列；

機(jī)器人將未加工的產(chǎn)品取料放入機(jī)臺(tái)加工，在第一個(gè)工序加工完成后再下料并上料搬運(yùn)到另外一個(gè)加工工序中。

加工完成后取料；循環(huán)操作使用就是周期內(nèi)的自動(dòng)化生產(chǎn)。

取料機(jī)器人機(jī)械手使用設(shè)備：原加工設(shè)備兩套；六軸取料機(jī)器人一臺(tái)；機(jī)器人底座一個(gè)；來(lái)料工具一個(gè)。

上下料取料機(jī)器人參數(shù)要求：20KG負(fù)載、1850MM活動(dòng)半徑、操作系統(tǒng)具有碼垛工藝；方便產(chǎn)品取料時(shí)的位置排列依次取料。

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