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熱鍛機(jī)器人上料自動(dòng)化 熱鍛機(jī)機(jī)械手上下料

發(fā)布時(shí)間 : 2020-05-29  瀏覽次數(shù) :

沖壓工序中包含:熱鍛、紅沖等高溫的沖床鍛壓機(jī)床設(shè)備的生產(chǎn),由于其生產(chǎn)環(huán)境惡劣,勞動(dòng)強(qiáng)度大是企業(yè)急需改造自動(dòng)化生產(chǎn)的沖壓熱鍛工序,在自動(dòng)化改造中使用多關(guān)節(jié)型機(jī)器人較多,可以滿足不同位置的鍛壓操作,兼容性更強(qiáng)!下圖是熱鍛機(jī)器人上料自動(dòng)化生產(chǎn)案例,熱鍛機(jī)機(jī)械手上下料搬運(yùn)。

熱鍛機(jī)器人上料自動(dòng)化 熱鍛機(jī)機(jī)械手上下料(圖1)

使用機(jī)器設(shè)備:六軸機(jī)器人、耐高溫防護(hù)衣、耐高溫治具、底座、來料定位機(jī)、自動(dòng)送料線、自動(dòng)化控制集成。

熱鍛沖壓模具與機(jī)臺(tái)有一定空間需要六軸機(jī)器人達(dá)到一定的距離,由于生產(chǎn)環(huán)境惡劣溫度較高所以在治具設(shè)計(jì)的時(shí)候采用耐高溫的熱鍛機(jī)械手加長(zhǎng)治具,而且還有增加高溫防護(hù)服。

沖壓鍛造機(jī)械手

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