沖壓自動化改造--使用四軸或者六軸機(jī)器人完成自動沖壓工序，通常平面和多個水平位置上的搬運(yùn)使用四軸機(jī)械手沖壓、而其它需要的動作要求則選用沖壓六軸機(jī)器人來完成，如模具斜面完成沖孔則使用沖壓六軸機(jī)器人，下圖是菜罩、鍋罩等廚衛(wèi)產(chǎn)品沖壓、沖孔沖壓機(jī)械手完成案例。

單工序沖孔沖壓機(jī)械手（菜罩沖孔/成型使用機(jī)器人）說明：

1、單個工序生產(chǎn)使用的機(jī)械手為單工序沖壓機(jī)械手；上圖在使用四軸機(jī)械手完成拉伸成型后需要在產(chǎn)品側(cè)圓位置進(jìn)行多角度沖孔。

2、成型后由單工序工種將產(chǎn)品疊放，沖壓六軸機(jī)器人末端攜帶固定吸盤將產(chǎn)品吸?。?/span>

3、產(chǎn)品放入沖床沖孔工序，沖床沖孔一次沖壓機(jī)械手末端旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一個角度，繼續(xù)沖孔，完成全部位置沖孔。

4、機(jī)械手沖孔完成后取料放入料倉。

5、循環(huán)操作，程序自動。

以上是沖孔機(jī)械手沖壓完成的生產(chǎn)自動化，如需要沖壓機(jī)械手歡迎咨詢溝通東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司--專業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家！下面是其它沖壓自動化案例！