沖床沖壓將產(chǎn)品沖壓成型，沖孔，拉伸，切邊等工序的生產(chǎn)常常需要大量的員工，而且也常常伴隨著風(fēng)險，企業(yè)如果出現(xiàn)工傷事故也經(jīng)常導(dǎo)致停工整頓或者賠償?shù)葐栴}，而使用沖床自動機械手來代替人工則可以避免這些問題，更可以節(jié)省成本所以國內(nèi)很多的企業(yè)都是在改造升級狀態(tài)，下圖是東莞海智機器人做的一個小的沖床自動機械手工序生產(chǎn)單元。

沖壓自動機械手生產(chǎn)案例說明：

客戶生產(chǎn)的五金鍋、盆、杯、內(nèi)膽、蓋等產(chǎn)品，案例上是其中一個小工序單元，使用一臺四軸沖床自動機械手來完成產(chǎn)品的搬運上下料，設(shè)備包含：來料輸送線、感應(yīng)啟停裝置、二次定位裝置、產(chǎn)品吸盤治具、四軸機械手沖壓搬運、放料倉、底座等。

產(chǎn)品通過輸送線的形式流動至沖床機械手旁邊，經(jīng)過感應(yīng)裝置后停止，再二次定位機構(gòu)實現(xiàn)產(chǎn)品位置的固定，自動沖床機械手再取料放入沖床，最后沖壓完成后成型。吸盤工具具有雙頭，一頭取沖壓完成的產(chǎn)品一頭放未沖壓產(chǎn)品，可以更快的完成這些動作達到更高的工作效率。

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