工程案例
鍋盆自動加工機械手上下料應用案例!
發(fā)布時間 : 2020-06-22 瀏覽次數(shù) : 次東莞海智機器人在廚具、鍋碗瓢盆類、電器家電類產品加工業(yè)案例很多,其中包含:盆類、內膽、電飯煲配件拉伸沖壓上下料;鍋、廚衛(wèi)噴油噴漆加工等等;下圖是海智機器人做的一個盆具加工機械手上下料應用案例:
鍋盆自動加工機械手上下料應用案例說明:
1、產品為鍋盆、內膽類;工序為專用設備加工邊圓;產品重量為3KG以內;加工周期10秒。
2、使用設備:專用加工設備;六軸機器人;產品治具;上料定位流水線;收料倉。
3、機械手上下料說明:產品通過前工序進入流水線,在末端定位后機器人機械手取料放入在加工設備內(在放料時先講已經加工完成的產品取下),最后放料進入料倉;循環(huán)以上動作。
4、機械手上下料參數(shù):型號HZ1510-6,六軸機械手,活動范圍1500MM,負載6KG,產品治具為雙頭類(定制型,先取料再放料)。
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