多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人是屬于應(yīng)用較為廣泛的一種機器人機械手設(shè)備，其中以六軸多關(guān)節(jié)型機器人應(yīng)用范圍更廣泛，可滿足各類應(yīng)用需要，噴涂、沖壓、上下料、搬運、焊接、打磨拋光、去毛刺等等，在一些特殊行業(yè)也得到豐富的應(yīng)用；煤業(yè)、礦業(yè)、金屬高溫加工、飛機、稀土、黃金、鞭炮、磚塊等各個行業(yè)也有應(yīng)用，下圖是金屬高溫冶煉排渣機器人；鋁合金冶煉熔渣機械手應(yīng)用案例！

金屬冶煉排渣機器人應(yīng)用案例說明：

1、熔煉后的鋁合金成條狀液體狀態(tài)下進行輸送，而在經(jīng)過工業(yè)機器人感應(yīng)區(qū)后通過六軸機器人機械手前端的耐高溫治具進行上浮的金屬冶煉殘渣排除。

2、設(shè)備包含：六軸機器人多臺、底座、耐高溫治具、來料感應(yīng)功能、收渣工位。

3、生產(chǎn)現(xiàn)場：經(jīng)過熔煉后的鋁合金液體條盒位置機器人取渣，在繼續(xù)下道工序的生產(chǎn)。多條冶煉熔渣生產(chǎn)線使用多套機器人機械手取渣。

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