工業(yè)機(jī)械手臂機(jī)器人在噴涂行業(yè)應(yīng)用是屬于常見(jiàn)的，但是在自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線上掛機(jī)器人應(yīng)用就很少了，其中人工上掛是屬于長(zhǎng)期高度度工作，部分崗位上掛產(chǎn)品屬于重型類掛具和產(chǎn)品。東莞海智機(jī)器人案例中就有使用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品上下掛具的應(yīng)用！下圖是工業(yè)機(jī)器人上掛案例！使用六軸機(jī)器人！

機(jī)器人機(jī)械手上掛/下掛治具應(yīng)用說(shuō)明：

1、基于自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線/流水線運(yùn)動(dòng)勻速的基礎(chǔ)下改造，產(chǎn)品來(lái)料穩(wěn)定，間距一致等。

2、使用6軸機(jī)械手上掛；根據(jù)產(chǎn)品和掛具整體重量來(lái)選擇合適的工業(yè)機(jī)械手臂。

3、在自動(dòng)噴涂流水線來(lái)料后先經(jīng)過(guò)工業(yè)機(jī)器人感應(yīng)裝置的位置識(shí)別產(chǎn)品來(lái)料后機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)抓取上掛或下掛。

4、通常由于噴涂生產(chǎn)線的流動(dòng)速度較快使用的機(jī)械手臂機(jī)器人都是2-4臺(tái)之間，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要增加！

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