機(jī)器人機(jī)械手工作特點(diǎn)是代替人工手臂作業(yè)動(dòng)作，它屬于機(jī)械化設(shè)備通過(guò)程序的編輯來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)或者加工，不具備獨(dú)立思考或者觀(guān)看的功能只是機(jī)械化操作機(jī)器人，而當(dāng)機(jī)器人機(jī)械手增加了視覺(jué)攝像頭（CCD）后就可以通過(guò)攝像頭的拍照功能進(jìn)行產(chǎn)品位置或者特點(diǎn)識(shí)別從而反饋信號(hào)到工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)，再由機(jī)械手抓取或者加工，也叫機(jī)械手識(shí)別取料/加工。下圖是機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別取料案例：

1、該單元是使用在教學(xué)演示和功能動(dòng)作的集成站形式；

2、采用海智小型六軸機(jī)器人集成在桌面，搭配攝像頭視覺(jué)來(lái)識(shí)別顏色，以達(dá)到產(chǎn)品抓取擺放；

3、整體桌面形式機(jī)器人HZ950-6，活動(dòng)臂展在900MM、3KG小負(fù)載機(jī)器人；

4、集成包含機(jī)器人+視覺(jué)+產(chǎn)品定位工裝+多功能治具多款集成等。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手、噴涂、沖壓、搬運(yùn)、焊接、上下料、定制機(jī)器人手臂生產(chǎn)廠(chǎng)家-東莞海智機(jī)器人！歡迎來(lái)電咨詢(xún)！