機(jī)械手焊接是從事焊接應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人；工業(yè)機(jī)器人具有多用途、可重復(fù)編程的機(jī)械化設(shè)備，一般具有三個(gè)或更多可編程的關(guān)節(jié)軸，其結(jié)構(gòu)為多個(gè)關(guān)節(jié)型機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人機(jī)械手最后一個(gè)軸的輸出接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可以安裝不同的夾治具。機(jī)械手焊接就是在工業(yè)機(jī)器人的末端軸法蘭位置裝焊槍，使之能進(jìn)行焊接應(yīng)用。下圖為海智機(jī)器人做的機(jī)械手焊接應(yīng)用案例：

小六軸機(jī)械手焊接工作站自動(dòng)化應(yīng)用：

使用海智多關(guān)節(jié)六軸機(jī)械手，海智HZ950-6具有950MM活動(dòng)半徑，可完成小件焊接，負(fù)載3KG；

搭配自動(dòng)數(shù)字焊機(jī)，焊接圓形工件。

自動(dòng)裝夾機(jī)械定位工裝。歡迎咨詢東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司。

高柔性：不同工件，可以更換不同的焊接程序，更換產(chǎn)品迅速；

改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

高靈活性：平面焊縫、立體的空間焊縫都可以完成；

機(jī)械手焊機(jī)工作站應(yīng)用