工業(yè)機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人較常使用的一種機(jī)型，其中焊接應(yīng)用使用機(jī)械臂完成是市場(chǎng)非常成熟的方式，機(jī)械臂可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械臂焊接生產(chǎn)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力都非常高，下圖是海智機(jī)械臂焊接自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用案例。

機(jī)械臂焊接自動(dòng)化生產(chǎn)方式說明：

工業(yè)機(jī)器人機(jī)型：六軸海智機(jī)器人HZ1510-6機(jī)械臂，負(fù)載6KG，臂展1500MM；

人工上下料：由放料裝夾工具人工放料后裝夾，雙工位工作方式，機(jī)械臂完成單個(gè)工位的焊接后移動(dòng)到另一個(gè)工位焊接，人工錯(cuò)開上下料。

機(jī)械臂焊接搭配：OTC自動(dòng)焊機(jī)，焊槍，送絲機(jī)等全套焊接工具。