工業(yè)機器人碼垛/堆垛是指工業(yè)機器人機械手臂將箱體或者工件以矩形或者其它陣列排列的自動化搬運堆放；因使用工業(yè)機器人機械手碼垛可以將人工解放，代替作業(yè)人員進行高負荷作業(yè)，更具有安全可靠性所以很受市場歡迎，在一些制造業(yè)工廠使用如電器包裝線，包裝袋，大米生產(chǎn)線，化肥，磚塊，鋼鐵等等行業(yè)使用，下圖就是一套四軸工業(yè)機器人碼垛自動化生產(chǎn)線應(yīng)用案例。

工業(yè)機器人碼垛生產(chǎn)線說明：

1、機型選擇-根據(jù)工件一次搬運碼垛的重量加上夾具或者吸盤的重量選擇合適負載的工業(yè)機器人手臂；

2、選擇關(guān)節(jié)-根據(jù)物件的來料情況和需要搬運碼垛的動作要求選擇四軸或者六軸機器人，上圖為四軸碼垛機器人；

3、非標定位-在工業(yè)機器人碼垛搬運前工件需要進行二次定位才能使工業(yè)機器人碼垛搬運位置一致，達到標準化搬運和堆垛使用；

4、碼垛工藝-海智工業(yè)機器人控制系統(tǒng)包含碼垛工藝，可以根據(jù)各類工藝情況進行專業(yè)編輯程序，更簡單的編輯程序，碼垛工藝具有擺放陣列的簡化編程功能；

5、上圖工業(yè)機器人碼垛包含設(shè)備：四軸碼垛機器人、定制產(chǎn)品吸盤、來料輸送線、二次定位裝置以及工業(yè)機器人底座；

6、通過以上內(nèi)容可以完成選型，工業(yè)機器人碼垛自動化生產(chǎn)。

更多自動化生產(chǎn)線改造應(yīng)用咨詢歡迎來電溝通：東莞市海智機器人自動化科技有限公司--自主研發(fā)生產(chǎn)四軸工業(yè)機器人、五軸機器人、六軸機械手臂、噴涂機器人、沖壓機器人、焊接機器人、搬運碼垛機器人、上下料機械手臂等自動化生產(chǎn)線改造。