搬運(yùn)/堆碼/碼垛是需要消耗大量體力的職業(yè)，部分生產(chǎn)還存在惡劣環(huán)境等影響，需要大量人員進(jìn)行搬運(yùn)等工作，而使用搬運(yùn)碼垛機(jī)器人/搬運(yùn)機(jī)械臂則可以解放人類的雙手，代替搬運(yùn)大小物件，還能代替人工，也可以在環(huán)境條件較差的情況下作業(yè)；特別是像水泥袋、包裝袋、包裝箱、紙箱木箱、鐵板、鐵板、大米、面粉、瓷磚等這種產(chǎn)品搬運(yùn)和碼垛使用機(jī)器人是非常合適的，下圖是搬運(yùn)機(jī)械臂的案例、自動化搬運(yùn)碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線！

包裝袋搬運(yùn)機(jī)械臂介紹：如上圖包裝袋的來料下方用了滾筒流水線，可以讓產(chǎn)品流動到流水線的末端，在末端做來料感應(yīng)，如果來料不是很準(zhǔn)確的情況下還可以加裝末端定位裝置讓產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化來料；滾筒流水線還有個優(yōu)點(diǎn)就是包裝袋在末端停止后由于滾筒之間存在空隙可以讓搬運(yùn)碼垛機(jī)器人末端的夾具進(jìn)入空隙內(nèi)往上夾持包裝袋子；而像這類搬運(yùn)機(jī)械臂使用的四軸或者六軸機(jī)器人，上圖案例為六個自由度的碼垛機(jī)械臂，可以滿足各種動作要求；產(chǎn)品夾持固定后放入到固定卡板上，并通過搬運(yùn)機(jī)械臂自動化控制系統(tǒng)自帶的碼垛工藝的功能實現(xiàn)依次稱各類矩陣排列實現(xiàn)搬運(yùn)碼垛的排列！

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