機(jī)械手自動(dòng)上下料也叫上下料機(jī)器人，是上下料搬運(yùn)工序的自動(dòng)化改造，常用于各類機(jī)床：如沖床、車床、加工中心、磨床、銑床、成型機(jī)、拉伸機(jī)等等，那么在考慮做車間機(jī)床上下料自動(dòng)化改造的時(shí)候我們要做哪些方面的工作呢？要考慮哪些東西來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)上下料？東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司就為大家介紹一下！

前言：上述有提到不同的機(jī)床自動(dòng)化改造，每家的工序和機(jī)床都有可能存在差異，海智機(jī)器人講解的是大方向的考慮；如果需要細(xì)節(jié)上的內(nèi)容與我們電話溝通會(huì)給出合理的自動(dòng)化評估。

1、來料考慮-機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)改造它都有一個(gè)特點(diǎn)就是產(chǎn)品的來料一定是需要標(biāo)準(zhǔn)的，因?yàn)楣I(yè)機(jī)械手它是按固定程序重復(fù)運(yùn)行的，那么對于前工序不標(biāo)準(zhǔn)的情況下我們通常要考慮使用感應(yīng)停止裝置，來料二次定位裝置，以及視覺識別確認(rèn)等方式，要結(jié)合實(shí)際的產(chǎn)品情況來確定；

2、工業(yè)機(jī)械手上下料機(jī)型類型選擇-我們要根據(jù)現(xiàn)有機(jī)床人工上下料的動(dòng)作確定是使用四軸機(jī)器人或者六軸機(jī)器人來完成自動(dòng)化改造的要求，四軸是可以從一個(gè)平面到另外一個(gè)平面的搬運(yùn)上下料動(dòng)作，六軸基本可以說是接近360°的運(yùn)動(dòng)空間；

3、產(chǎn)品資料選擇機(jī)械手合理的參數(shù)-上述講的是機(jī)型類型的選擇，這里我們要根據(jù)現(xiàn)有的產(chǎn)品選擇合適的機(jī)器人型號，按一般計(jì)算：產(chǎn)品重量*2=機(jī)器人負(fù)載要求，活動(dòng)范圍結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)空間和機(jī)床內(nèi)部空間考慮；

4、工序生產(chǎn)的特點(diǎn)-一些產(chǎn)品上下料加工并不是一道工序可以完成，通常需要機(jī)器人完成幾道工序的加工生產(chǎn)，這時(shí)要考慮節(jié)拍問題，看工業(yè)機(jī)械手是一臺(tái)對應(yīng)一臺(tái)機(jī)床或者一臺(tái)對應(yīng)多臺(tái)機(jī)床的自動(dòng)化改造，這個(gè)涉及工業(yè)機(jī)器人專業(yè)知識，要結(jié)合想要更加詳細(xì)的資料，需要咨詢機(jī)器人機(jī)械手生產(chǎn)廠家！如海智機(jī)器人

5、生產(chǎn)加工中的特殊情況存在-在一些機(jī)床加工中常常有著不確定因素，如車床加工的時(shí)候是否會(huì)有大量屑，如沖壓是否會(huì)存在卡料切不斷，切邊工序等問題，機(jī)械手自動(dòng)上下料過程中一定要是標(biāo)準(zhǔn)化，如存在這些因素我們在改造自動(dòng)化的時(shí)候也需要考慮進(jìn)去的！

以上是海智機(jī)器人結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)情況的一些總結(jié)，關(guān)于機(jī)械手自動(dòng)上下料-要考慮哪些東西！就介紹到這，需要改造機(jī)械手自動(dòng)上下料歡迎咨詢我們！我們會(huì)給您合理合適的機(jī)械手上下料改造建議！