工業(yè)機器人我們都知道是自動化改造常用的設備，主要功能是代替人做一些動作，而其中的六軸機器人機械手臂則是指具有6個活動自由度的關(guān)節(jié)型機器人，是可以六軸關(guān)節(jié)單獨運動和六軸關(guān)節(jié)聯(lián)動運行的機械手臂，聯(lián)動是指相鄰的關(guān)節(jié)在不同的平面內(nèi)運動稱為關(guān)節(jié)聯(lián)動。如在側(cè)彎伸展式，脊柱承受了一系列復雜的關(guān)節(jié)聯(lián)動，如一些復合動作。六軸聯(lián)動機器人就是可以在一個圓形的活動面做各種動作，再配合六軸機械手臂末端的夾持端拾器或者加工工具那么就可以做一些如機器人噴涂、機器人焊接、機器人沖壓、機器人搬運、上下料、碼垛等功能的生產(chǎn)使用！

如上圖：一款六軸聯(lián)動機械手臂，具有六個活動自由度，再搭配上末端法蘭增加夾具或者加工工具后就可以在實際的工作中代替人工做應用或者搬運了。圖上是一臺六軸聯(lián)動機器人，下圖是增加了末端工具后的案例！

東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業(yè)的關(guān)節(jié)聯(lián)動機械手臂生產(chǎn)廠家！四軸、五軸、六軸機器人自動化制造商，噴涂機器人、機器人沖壓、焊接、搬運、碼垛、上下料等自動化改造！歡迎咨詢！