工業(yè)機(jī)器人設(shè)備廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造、汽車制造、電器、五金、電子、木制品、化工、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是由控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器，能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。是滿足生產(chǎn)中需要的動(dòng)作要求的自動(dòng)化-工業(yè)機(jī)器人設(shè)備。

工業(yè)機(jī)器人自由度

1、普通機(jī)器人一般有4 ~ 6個(gè)自由度，一些機(jī)器人還帶有外部附加軸。
2、指機(jī)器人具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的軸數(shù)。
3、機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手在空間中的位置和姿態(tài)所需的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)量，工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的自由度通常等于關(guān)節(jié)的數(shù)量。

關(guān)節(jié)機(jī)械手臂是一種傳動(dòng)形式，適用于在機(jī)體附近操作。像人手一樣，它有肘關(guān)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)多自由度，運(yùn)動(dòng)靈活，適合在狹小的空間工作。
機(jī)器人關(guān)節(jié)，又稱關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人形式之一。它適用于許多制造領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化如：涂裝、上下料、裝配、搬運(yùn)、噴漆、運(yùn)輸堆垛、焊接等；六軸工業(yè)機(jī)器人設(shè)備是應(yīng)用較廣泛的機(jī)械手臂，具有靈活性高、高穩(wěn)定、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人設(shè)備、關(guān)節(jié)機(jī)械手臂的優(yōu)勢

1、取代許多不適合人力和有害健康的復(fù)雜工作。

2、具有低摩擦、低慣性和良好的可靠性。

3、結(jié)構(gòu)緊湊，工作范圍大，安裝面積小。

4、關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂可以使它的手像人手臂一樣在一個(gè)封閉的空間里工作。

5、所需的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)扭矩小，能耗小。

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