工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平越來(lái)越成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備并在工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，從而形成了一批有影響力的著名工業(yè)機(jī)器人公司。它主要分為日本和歐美區(qū)域。日本公司主要包括FANUC、安川、松下、不二周助、川崎、愛普生等公司；工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為一種成熟的產(chǎn)品，是發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)化的重要標(biāo)志。在勞動(dòng)力成本飆升和機(jī)器人制造門檻下降的背景下，機(jī)器人和智能設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展越來(lái)越受到社會(huì)各界的關(guān)注。日本和歐洲以突出的發(fā)展速度，逐漸成為全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的兩大國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。在世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，四大工業(yè)機(jī)器人家族分別是瑞士的ABB、德國(guó)的KUKA、日本的FANUC和安川電氣。

這四個(gè)家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域都有自己的優(yōu)勢(shì)。ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)，KUKA是系統(tǒng)集成應(yīng)用和本體制造，F(xiàn)ANUC是數(shù)控系統(tǒng)，安川是伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器。
工業(yè)機(jī)器人也被稱為機(jī)械手臂。工業(yè)機(jī)器人的四個(gè)主要家族的介紹已經(jīng)在上面提到了。讓我們來(lái)談?wù)勀姆N國(guó)產(chǎn)機(jī)械手臂更好；

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人中較為著名的品牌是廣數(shù)，新松這應(yīng)該算是國(guó)內(nèi)機(jī)器人兩家龍頭企業(yè)，還有如埃夫特，埃斯頓機(jī)器人品牌等，而在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中要做好這些應(yīng)用的話就需要選擇應(yīng)用細(xì)分的一些工業(yè)機(jī)器人廠家，如榮德機(jī)器人，他們是做噴涂機(jī)器人，如海智機(jī)器人主要做噴涂機(jī)器人和沖壓、搬運(yùn)、上下料機(jī)器人；我們?cè)谧詣?dòng)化改造的時(shí)候要先考慮企業(yè)是否是專注于這個(gè)領(lǐng)域，經(jīng)驗(yàn)是否豐富，畢竟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍是非常廣的。