工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂由三部分組成，機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。

就機(jī)械結(jié)構(gòu)而言，工業(yè)機(jī)器人一般分為串聯(lián)機(jī)械手臂和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，通過(guò)多個(gè)關(guān)節(jié)軸的串聯(lián)可以完成更多生產(chǎn)作業(yè)中的動(dòng)作需要，而并聯(lián)機(jī)器人的一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)不改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。該機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或更多個(gè)自由度并且被并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)部件，即手腕和手臂。

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的操作指令和傳感器反饋的信號(hào)，相當(dāng)于人工的大腦，控制機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)的執(zhí)行完成動(dòng)作和功能。
傳感部分是指機(jī)器人機(jī)械手臂在生產(chǎn)使用過(guò)程中通過(guò)外部的設(shè)備結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械手臂的一些識(shí)別，坐標(biāo)，仿真等功能。

機(jī)器人機(jī)械手臂作用：可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)制造中生產(chǎn)工序的動(dòng)作要求，再搭配上合理的周邊工具將人工的生產(chǎn)崗位替換，有效的代替作業(yè)人員，減少企業(yè)成本，降低風(fēng)險(xiǎn)。

工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于噴涂、焊接、碼垛搬運(yùn)、裝配、分揀、噴漆、拾料、包裝、沖壓連線(xiàn)、壓鑄、上下料等領(lǐng)域，能夠?yàn)槠髽I(yè)生產(chǎn)帶來(lái)極大便利。

2020年，受疫情危機(jī)的影響，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展一度受到不利影響，然而，隨著重返工作崗位和恢復(fù)生產(chǎn)的推進(jìn)以及社會(huì)生產(chǎn)恢復(fù)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人機(jī)械手臂的附加值取得了相當(dāng)大的增長(zhǎng)。
在現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展中，工業(yè)機(jī)器人作用越來(lái)越突出。特別是在人口紅利下降、勞動(dòng)力短缺和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型加劇的背景下，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“機(jī)器替代”，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)和管理效率，提高企業(yè)的盈利能力和綜合競(jìng)爭(zhēng)力，已成為世界各國(guó)的主流選擇。
總體而言，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍在上升。2020年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)有望迎來(lái)一個(gè)拐點(diǎn)，并再次開(kāi)始加速增長(zhǎng)的“黃金時(shí)期”。