工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)框架主要由減速機(jī)和絕對值伺服電機(jī)以及其它小配件組成。它的功能是將人工作業(yè)動作通過編程示教模擬的形式完成自動運(yùn)動軌跡。它適用于各類加工時(shí)間和大批量生產(chǎn)工件類型，機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料可以完成人工作業(yè)的所有動作，實(shí)現(xiàn)在機(jī)床加工領(lǐng)域的全自動化生產(chǎn)。

數(shù)控機(jī)械手是一種代替人工上下料的工業(yè)智能化設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)加工過程的自動化，數(shù)控機(jī)床加工的取料和上料對操作員工來說非常枯燥無聊。使用機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料可以大大提高工作效率。

工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料可以提高工作效率，減少人為傷害。為了創(chuàng)造一個(gè)更安全的工作環(huán)境，它可以提供專業(yè)的定制服務(wù)，幫助企業(yè)節(jié)約更多的成本。

工業(yè)機(jī)械手可以減少勞動人力，節(jié)省企業(yè)人工成本，數(shù)控機(jī)床上下料過程中部分機(jī)床具有一定的操作風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)器人可以確保安全生產(chǎn)和加工。

提高工件出場質(zhì)量：機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

工業(yè)機(jī)器人采用自動化生產(chǎn)流程，所有操作自動裝卸，生產(chǎn)管理細(xì)節(jié)清晰，提高了生產(chǎn)效率。

過去需要三個(gè)工人同時(shí)工作。目前，只需要一個(gè)人監(jiān)控和操作機(jī)器人，這樣工作速度更快。

在現(xiàn)代制造業(yè)的生產(chǎn)中，都離不開機(jī)床作為加工機(jī)械裝備。機(jī)床行業(yè)是制造業(yè)的基礎(chǔ)性行業(yè)，也是推動國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的脊柱行業(yè)。國內(nèi)機(jī)床行業(yè)歷經(jīng)幾十年的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了從無到有、從小到大的行業(yè)規(guī)模，技術(shù)也在不斷探索中有了長足的進(jìn)步，此外，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手給數(shù)控公司的生產(chǎn)帶來了變化，這不僅是機(jī)器人采用的現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)，也是隨之而來的現(xiàn)代管理模式，使公司在市場上更有活力和競爭力。如今，許多企業(yè)將產(chǎn)品種類從不到十幾個(gè)增加到十幾個(gè)，產(chǎn)品數(shù)量也比以前大大增加。增強(qiáng)企業(yè)的市場競爭力和生存能力是關(guān)鍵的影響因素。