工業(yè)機(jī)器人是一種能夠通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)控制各種操作的工業(yè)機(jī)械。它是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化設(shè)備的典型代表。它一般由機(jī)械手(機(jī)械體)、控制器、伺

服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)裝置組成。它是一種機(jī)電一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，模擬人的操作，自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，并能在三維空間完成各種操作。

此外，中國(guó)正面臨人口老齡化加速、勞動(dòng)力成本上升、勞動(dòng)力絕對(duì)數(shù)量迅速下降的局面，這表現(xiàn)在制造業(yè)，即以經(jīng)營(yíng)者為代表的勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺。隨著人口紅利的消失，未來(lái)勞動(dòng)力短缺將是一個(gè)中長(zhǎng)期現(xiàn)象。提高制造業(yè)的自動(dòng)化程度迫在眉睫，制造業(yè)進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代是大勢(shì)所趨。

在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可以代替工人做一些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)期操作，或者在危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境中工作，如沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、噴漆、塑料制品成型、零件加工、簡(jiǎn)單裝配、測(cè)試等過(guò)程，在機(jī)械工業(yè)中，以及在核工業(yè)、航空航天等部門(mén)中，完成對(duì)有害物質(zhì)的搬運(yùn)或加工操作。工業(yè)機(jī)器人在三種工作條件下有最大的發(fā)展空間：人們不能做的事情(如危險(xiǎn)的工作條件、深海極端環(huán)境下的太空作業(yè)等)。)，人們不能做好的事情(如高精度的復(fù)雜過(guò)程)，以及人們不想做的事情(如單調(diào)的重復(fù)性勞動(dòng)、繁重的體力勞動(dòng)等)。

在人工成本逐漸上升的同時(shí)，機(jī)器人的成本卻在逐年下降。由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和大規(guī)模生產(chǎn)，近年來(lái)，機(jī)器人的平均年成本下降了5%左右。機(jī)器人成本的下降也大大縮短了制造成本的回收周期，這將有助于機(jī)器人逐漸取代人工。