沖壓機(jī)械手由四套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，定位準(zhǔn)確，運(yùn)行穩(wěn)定；與其他廠商使用模塊的機(jī)械臂不同，海智機(jī)器人使用的是關(guān)節(jié)機(jī)械臂，整個(gè)設(shè)備堅(jiān)固，不易因材料較重而變形；四軸沖壓機(jī)械手整機(jī)將強(qiáng)電和弱電分開處理，不受干擾；整體設(shè)備使用的均為六軸機(jī)器人同類型的電機(jī)和減速機(jī)以及控制系統(tǒng)，核心配件穩(wěn)定，成本高但是賣價(jià)卻不高，非常有性價(jià)比！

沖壓機(jī)械手自動(dòng)線應(yīng)用需要做哪些準(zhǔn)備

對(duì)傳統(tǒng)生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造，包括配備沖壓機(jī)器人或沖壓機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)多機(jī)在線自動(dòng)化生產(chǎn)或單機(jī)多工位自動(dòng)化生產(chǎn)；科學(xué)規(guī)劃沖壓場(chǎng)地和設(shè)備配置(如人員操作位置邊界、安全空間、物流通道等。)以優(yōu)化場(chǎng)地環(huán)境，節(jié)能減排。

改進(jìn)傳統(tǒng)手工生產(chǎn)工藝，推進(jìn)工藝和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化；四軸沖壓機(jī)械手在沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用，旨在取代沖壓模具生產(chǎn)制造極端辦公環(huán)境下的人工服務(wù)，隨著沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)，很大程度上減輕了人們的體力勞動(dòng)。

1、四軸沖壓機(jī)械手自動(dòng)控制系統(tǒng)

自動(dòng)控制系統(tǒng)是沖床自動(dòng)生產(chǎn)線上沖壓機(jī)械手運(yùn)行的關(guān)鍵系統(tǒng)軟件。該關(guān)鍵系統(tǒng)軟件用于確保自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)線的每個(gè)組件都能在統(tǒng)一協(xié)調(diào)的管理方法下進(jìn)行所有正常工作。此外，沖壓機(jī)械手自動(dòng)控制系統(tǒng)的一些特點(diǎn)對(duì)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體高效率和制造的自動(dòng)化技術(shù)水平有著直接的危害，而這個(gè)性能參數(shù)的關(guān)鍵是技術(shù)的可信度和創(chuàng)新性，以及控制措施的協(xié)調(diào)能力和有效性是否足以為高校所用。四軸沖壓機(jī)械手自動(dòng)控制系統(tǒng)由以下三種系統(tǒng)軟件組成：監(jiān)控自動(dòng)控制系統(tǒng)、在線自動(dòng)控制系統(tǒng)及其安全防御系統(tǒng)。在線自動(dòng)控制系統(tǒng)操作沖床自動(dòng)生產(chǎn)線的所有生產(chǎn)過程，而視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)應(yīng)沖床自動(dòng)生產(chǎn)線的監(jiān)控管理方式。安全防御系統(tǒng)當(dāng)然承擔(dān)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)過程的安全。
沖壓機(jī)械手是以自動(dòng)化設(shè)備為基礎(chǔ)，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn)，專門為自動(dòng)化無人沖壓生產(chǎn)而開發(fā)的。它可以代替人工在各種沖壓站沖壓、運(yùn)輸、裝卸材料。

2、沖床機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)線操作中的拆垛系統(tǒng)軟件

在沖壓生產(chǎn)加工的整個(gè)過程中，在沖壓機(jī)械手自動(dòng)線的階段，自動(dòng)堆垛和拆垛是必不可少的生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)軟件中有多種機(jī)器設(shè)備：自動(dòng)加油設(shè)備、 帶式輸送機(jī)及其定心和檢測(cè)等。

自動(dòng)涂油機(jī)一般是在零件拉伸率較大的情況下，進(jìn)行厚板拉伸過程中的實(shí)際分配涂油工作；簡(jiǎn)而言之，該全自動(dòng)涂油機(jī)是在厚板表面進(jìn)行相應(yīng)的拉絲油擦拭，以清理冷軋板上的生產(chǎn)負(fù)荷線；確保最終生產(chǎn)加工后零件的工藝性能符合規(guī)范，滿足標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)濕性能，另外，提高沖壓模具厚鋼板的防銹處理能力。

一般都是用機(jī)械設(shè)備來對(duì)中平臺(tái)，這樣更方便固定或移動(dòng)。也可以選擇視覺效果居中或力居中。為了合理保證厚板的準(zhǔn)確定位、方法的方便快捷和固定時(shí)的牢固性，四軸沖壓機(jī)械手會(huì)根據(jù)操作中零件的具體對(duì)中位置進(jìn)行軌跡的響應(yīng)調(diào)整，然后快速準(zhǔn)確地將厚板輸送到?jīng)_壓機(jī)中。

工業(yè)沖壓機(jī)械手是一種可以代替人手和手臂的自動(dòng)化裝置。它的作用是代替產(chǎn)品的人工上料、下料和送料。

沖壓機(jī)械手自動(dòng)線應(yīng)用可以大大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。比如一條沖壓生產(chǎn)線，有送料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側(cè)孔、落料等多道工序，在當(dāng)今人工成本高，招聘難的時(shí)代，給企業(yè)帶來了很高的人工成本。

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