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機(jī)械手 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行測(cè)試

發(fā)布時(shí)間 : 2020-10-23  瀏覽次數(shù) :

東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-自主開(kāi)發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)機(jī)器人,機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,核心部分的伺服電機(jī)與減速機(jī)和控制系統(tǒng)組成,組裝過(guò)程和檢測(cè)過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單,下圖是海智自主生產(chǎn)的兩套六軸機(jī)械手,通用機(jī)械手機(jī)型,可以使用于噴涂,沖壓,焊接,搬運(yùn),上下料,裝配等自動(dòng)化工序,海智在生產(chǎn)完成后未表面處理前就會(huì)進(jìn)行機(jī)器人性能測(cè)試,通過(guò)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行和滿負(fù)載高速度的運(yùn)行測(cè)試檢測(cè)機(jī)械手機(jī)器人是否存在異常,在測(cè)試完成在進(jìn)行表面處理并做最后出廠前的專用設(shè)備檢測(cè)。

機(jī)械手 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行測(cè)試(圖1)

如上圖:該機(jī)械手臂使用場(chǎng)地要求聯(lián)機(jī)使用,所以在測(cè)試基本性能后再進(jìn)行滿負(fù)載,長(zhǎng)時(shí)間的聯(lián)機(jī)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行檢測(cè);

機(jī)型參數(shù):活動(dòng)半徑1.5M,負(fù)載6KG,運(yùn)行速度每秒1.5M;

機(jī)械手配置:該款為定制配置款,使用日本富士伺服電機(jī),精華與來(lái)福減速機(jī),臺(tái)灣研華寶元8軸控制系統(tǒng);

機(jī)型特點(diǎn):運(yùn)行速度快,配置高,價(jià)格低高性價(jià)比,動(dòng)作靈活,精度高,穩(wěn)定性好,機(jī)型通用(可使用于多種類應(yīng)用場(chǎng)合),結(jié)構(gòu)緊湊;

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行測(cè)試:為期一周運(yùn)行檢測(cè),末端掛載6KG,定點(diǎn)檢測(cè),精度檢測(cè)等。

下面是海智機(jī)器人同款機(jī)型成品與應(yīng)用案例圖:

機(jī)械手 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行測(cè)試(圖2)

機(jī)械手 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行測(cè)試(圖3)

機(jī)械手 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行測(cè)試(圖4)

機(jī)械手 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行測(cè)試(圖5)

機(jī)械手 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行測(cè)試(圖6)

機(jī)械手 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行測(cè)試(圖7)

海智工業(yè)機(jī)器人-自主開(kāi)發(fā)生產(chǎn)銷售四軸機(jī)械手,五軸機(jī)械手,六軸機(jī)械手臂,七軸機(jī)器人,定制多關(guān)節(jié)機(jī)器人,機(jī)型分為:通用型機(jī)械手,噴涂機(jī)械手,焊接機(jī)器人,上下料機(jī)器人,搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等,具有大量的機(jī)械手自動(dòng)化應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),歡迎來(lái)電咨詢溝通!


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