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機(jī)械手工業(yè)沖壓自動化項(xiàng)目
發(fā)布時間 : 2020-10-27 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司于9月底接到廣東省深圳五金工廠的沖壓自動化生產(chǎn)線項(xiàng)目，用六軸機(jī)器人沖壓實(shí)現(xiàn)代替人工作業(yè)，目前該設(shè)備已經(jīng)完成生產(chǎn)，并且在廠內(nèi)進(jìn)行專業(yè)的運(yùn)行，負(fù)載測試，還搭配了非標(biāo)流水線以及機(jī)械手工業(yè)夾爪，整體設(shè)備調(diào)試完成，正式發(fā)貨！如下圖。
異性五金沖壓工件，客戶修改模具一臺沖床使用二合一模具，實(shí)現(xiàn)工件的兩次沖壓成型，海智定制的專用夾爪可以滿足取放，并且在末端安裝兩頭；
由于模具非標(biāo)準(zhǔn)化沖壓五金模具在上料時工件呈側(cè)面固定，所以使用機(jī)械手沖壓六軸機(jī)型；
設(shè)備參數(shù)：
| 負(fù)載 | 6KG | 活動半徑 | 1500MM |
| 直線運(yùn)動速度 | 每秒/1.5M | 本體重量 | 150KG |
| 品牌 | 海智機(jī)器人 | 產(chǎn)地 | 東莞市虎門鎮(zhèn)南柵五區(qū) |
| 關(guān)節(jié)軸 | 六軸多關(guān)節(jié) | 運(yùn)動類型 | 串聯(lián) |
| 機(jī)型型號 | HZ1510-6 | 機(jī)器人系統(tǒng) | 臺灣研華寶元控制系統(tǒng) |
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