自動(dòng)化生產(chǎn)的很多工序都需要進(jìn)行夾取的送料和收料，在機(jī)床類(lèi)加工，沖壓成型，成型切開(kāi)料，包擴(kuò)生產(chǎn)線，流水線上的工件轉(zhuǎn)換都需要使用到多軸機(jī)械手，并且需要定制專(zhuān)用的夾取工件，也可以叫夾取機(jī)械手，東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司做過(guò)很多這種類(lèi)型的夾取放料上料的自動(dòng)化應(yīng)用，下面海智機(jī)器人介紹一下：

夾取機(jī)械手的應(yīng)用：（采用多軸機(jī)械手，如上圖案例工件的夾取放入模具中，待模具加工完成后通過(guò)多軸機(jī)械手取下的應(yīng)用）

夾?。汗ぜ牧系墓潭ㄗト。帕?，自動(dòng)化生產(chǎn)中必不可少的作業(yè)輔助機(jī)械功能；

機(jī)械手：通過(guò)多軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手臂來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)換或者送料，下料運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備；

定制治具：很多作業(yè)都是使用專(zhuān)用的夾取工具來(lái)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)工具也是專(zhuān)用的治具，也叫夾具，是需要根據(jù)需要抓取工件的外形，尺寸規(guī)格進(jìn)行設(shè)計(jì)和定制，在夾取上下料的應(yīng)用中也叫定制治具，需要專(zhuān)業(yè)的工程師通過(guò)豐富的自動(dòng)化改造經(jīng)驗(yàn)來(lái)設(shè)計(jì)；

多軸機(jī)械手：搭配夾取工具實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線或加工中的上下料，通常是屬于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備，有四軸機(jī)器人，五軸，六軸機(jī)器人（機(jī)械手，機(jī)械臂）運(yùn)動(dòng)方式基本無(wú)死角，可以在它的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)重復(fù)運(yùn)行。

海智機(jī)器人做過(guò)很多的自動(dòng)化多軸夾取機(jī)械手應(yīng)用案例，有著各類(lèi)不同工件的抓取上下料應(yīng)用，歡迎咨詢(xún)溝通！下面是海智機(jī)器人做的部分在抓取應(yīng)用中機(jī)械手的應(yīng)用。