噴涂包含的領域非常多，其中包含噴漆，噴粉，噴釉，噴鋅，等離子噴涂，噴脫模劑等等。海智機器人是一家專業(yè)的噴涂自動化解決方案提供商，也是一家噴涂機器人制造商！下面海智來講講涂裝領域非常常見的噴漆和噴粉的解決方法，主要是講解使用機器人怎么代替人工噴漆和噴粉，在現(xiàn)有的涂裝生產線的情況下使用機器人來完成自動化噴漆，自動化噴粉。

一、噴漆自動化解決方案！

噴漆的人工生產方式大致可以區(qū)分為：懸掛流水線來料噴漆（是指產品通過掛具擺列在流水線上，懸掛移動進入噴漆房）；獨立噴漆柜（是指噴漆和烘烤分離或者不需要進行烘烤的工件）；地軌線噴漆（是指工件在地面的輸送方式噴漆）這三種是目前噴漆領域非常常見的噴漆作業(yè)方式，那么怎么來使用機器人代替人工噴漆呢。

1、懸掛流水線噴漆

通過人工上料至懸掛料架上，流入噴漆房方式，只需要將原有的噴漆柜里面的人工換成噴漆機器人，使用機器人對工件進行追蹤噴漆，或者定位噴漆，噴涂，工件可以是流動狀態(tài)下和到位停止噴漆再次流動這兩種方式，機器人噴涂都可以滿足，可以追蹤線體的流動速度從而對工件進行邊移動邊噴涂的方式。如下圖案例。

噴漆機器人方案解答：以上圖案例為介紹，工件通過流水線，懸掛線排列或者單個進入噴漆房，機器人對工件進行追蹤噴漆（工件移動狀態(tài)下噴漆）或者定位噴漆（噴完一個治具后移動再次來料停止）；這種方式可以解決各類這種方式的噴漆自動化，滿足空氣槍噴漆，靜電噴漆等不同的工藝，通常所需要的機器人數(shù)量是根據(jù)需要噴涂的工件范圍，線體的速度等進行確認。

2、獨立噴漆柜機器人自動化解決方案

這是一種周轉噴漆方式，是指工件在獨立分離的噴漆柜進行噴漆，噴涂完成后人工再拿到下個工序，是涂裝市場使用非常多的作業(yè)方式。這種自動化改造通常是在噴漆柜內直接放置機器人即可，當然需要輔助的旋轉工裝如轉臺等設備，以達到更好的人工上下料的效果。如下圖案例。

噴漆機器人方案解答：上圖為例，人工只需要在機器人轉臺后方上下料即可，機器人在轉臺的噴漆柜里面的這頭噴漆，當然也有機器人固定在噴漆柜上方的，人工在后方下料和上料，機器人噴漆完成兩頭對調180°，這種作業(yè)方式非常廣泛，可以滿足靜電噴漆，普通噴漆，水簾噴漆或者干式噴漆均可使用。

3、地軌噴漆作業(yè)解決方案

軌道式噴漆，地軌流水線式噴漆和懸掛流水線的自動化改造類似，當然地軌方式圓形產品做的非常多，異形工件也有，和流水線作業(yè)方法一樣，在原有的人工作業(yè)位置安裝機器人代替，在線跟隨噴漆。如下圖。

二、噴粉自動化解決方案！

噴粉也叫噴塑，是靜電涂裝的一種，一般都是走流水線噴涂，工件懸掛的作業(yè)方式，所需要的機器人一般是兩臺斜對面安裝，也是追蹤作業(yè)方式，和流水線的噴漆也類似。如下圖中的噴粉自動線，機器人兩套呈斜對面安裝（原來的人工噴粉位置安裝的工業(yè)機器人）。工件流動狀態(tài)下追蹤噴粉。

當然噴粉作業(yè)方法也有例外如下方的案例，采用的噴粉柜是獨立的，噴粉的工件要求較高，移動流水線的狀態(tài)下人工不好噴粉所以改造自動化也是在原有的基礎上采用轉臺機器人方式噴粉，和噴漆第二個方式類似的作業(yè)方法！

在常用的噴涂機器人解決方案改造中也有一些特例，需要專業(yè)的機器人工廠，噴涂自動化領域經驗豐富的企業(yè)來設計開發(fā)，東莞市海智機器人自動化科技有限公司就是一家以噴涂自動化應用為主的工業(yè)機器人，機械手，機械臂生產廠家！歡迎大家來電咨詢溝通！