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沖壓機械手生產(chǎn)改造的注意事項!

發(fā)布時間 : 2021-01-07  瀏覽次數(shù) :

沖壓自動化生產(chǎn)線改造一般是使用機械手,工業(yè)機器人來實現(xiàn)沖床與沖床之間的工件上下料,多道或者單道工序的生產(chǎn)方式,機械手沖壓自動化改造有哪些需要留意呢,沖壓機械手生產(chǎn)改造的注意事項!下面海智機器人給您分析一下!

沖壓機械手生產(chǎn)改造的注意事項!(圖1)

1、沖壓機械手

機械手是沖壓自動化改造中非常重要的環(huán)節(jié),選擇不同的廠家生產(chǎn)的機械手會有不同的特點,配置不同其精度,穩(wěn)定性以及調(diào)試過程中都會有不同的效果,這是其一。

2、模具問題

沖壓自動化改造中很常見的問題就是模具問題,一般沖壓自動化的前提要模具沖壓統(tǒng)一,不會出現(xiàn)卡料,或者沖壓完成后切料不徹底;沖壓機械手生產(chǎn)線的使用中模具問題是第一要解決的,因為機械手是固定模式搬運和上下料,如果出現(xiàn)沖壓切料后廢料不能自動掉出那么就要想其它辦法解決,而這個就是其不穩(wěn)定因素。

沖壓機械手生產(chǎn)改造的注意事項!(圖2)

3、治具問題

沖壓所使用的治具一般就是吸盤,夾具,不同的工件對應(yīng)的治具不同,工件如果異形要兼容是需要工程師具備豐富的定制經(jīng)驗的,當(dāng)然沖壓大部分的治具相對較為簡單。

4、工件位置

沖床沖壓后工件位置要保持一致是沖壓機械手生產(chǎn)改造中要做到的,自動化的作業(yè)就是要來料統(tǒng)一,取料統(tǒng)一,部分沖床沖壓完工件后,工件的落位不是很準(zhǔn)這是需要解決的。

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沖壓機械手生產(chǎn)改造的注意事項!(圖3)

沖壓機械手生產(chǎn)改造的注意事項!(圖4)


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