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四軸機(jī)械手與六軸機(jī)械手有哪些區(qū)別
發(fā)布時間 : 2019-07-25 瀏覽次數(shù) : 次海智工業(yè)機(jī)器人主營:四軸機(jī)械手、五軸機(jī)器人、六軸機(jī)械手、噴涂機(jī)械手、上下料機(jī)器人、沖床沖壓機(jī)器人、搬運機(jī)械手、焊接機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)械手臂定制等
工業(yè)機(jī)器人分為四軸、五軸、六軸、通常叫法是機(jī)器人或者機(jī)械手
在自動化改造過程中我們常常遇到是使用四軸機(jī)器人還是六軸機(jī)器人,這兩款工業(yè)機(jī)器人有什么區(qū)別呢?下面給大家講解一下四軸與六軸機(jī)器人的區(qū)別與使用。六軸機(jī)器人可以說是四軸機(jī)器人的升級版本。
一、機(jī)器人的運動方式:
四軸機(jī)器人-四軸機(jī)械手的運動方式是上下左右水平移動方式。
六軸機(jī)器人-六軸機(jī)械手基本無死角,可用于大部分場合。
二、機(jī)器人的特點:
四軸機(jī)器人-特點是結(jié)構(gòu)相對簡單、運行速度比六軸要更快、應(yīng)用局限性大。
六軸機(jī)器人-特點是全方位均可到達(dá)的距離、兼任多種類工作方式。
三、機(jī)器人的使用:
四軸機(jī)器人-通常使用在沖床沖壓自動化改造、CNC上下料應(yīng)用等處于產(chǎn)品無需側(cè)翻動作的上下料或者搬運碼垛應(yīng)用。
六軸機(jī)器人-通常是在自動化改造領(lǐng)域均可完成,如:噴涂、上下料、焊接、搬運、裝配等自動化應(yīng)用領(lǐng)域。
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