東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司是一家自主研發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，海智主營：噴涂機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、上下料機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)化定制機(jī)器人、焊接機(jī)器人等，公司位于廣東省東莞市虎門鎮(zhèn)。、

海智在沖壓機(jī)械手領(lǐng)域有著豐富的自動(dòng)化改造經(jīng)驗(yàn)，所配套的沖床沖壓機(jī)械手各個(gè)種類均有。下面我們來講解一下主流使用的四軸沖壓機(jī)械手的情況：

四軸沖壓機(jī)械手分為關(guān)節(jié)式、擺臂式、如下展示：

上圖這兩種四軸沖壓機(jī)械手的區(qū)別與特點(diǎn)在哪里呢?我們現(xiàn)在逐一對(duì)比：

一、配置區(qū)別：

擺臂：采用絲桿導(dǎo)軌電機(jī)與PLC或者機(jī)器人系統(tǒng)配置。

關(guān)節(jié)：采用全電機(jī)減速機(jī)與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)配置（更高配）

二、速度周期：

擺臂：擺臂沖壓機(jī)械手是以速度見長，結(jié)構(gòu)的配置上注定在速度上更完美。在沖床應(yīng)用領(lǐng)域一般一個(gè)周期大約為3-7秒（更高速）

關(guān)節(jié)手：該款沖壓機(jī)械手在速度領(lǐng)域還有更多的優(yōu)化空間，在速度上比擺臂的慢上一些一般速度周期為：5-8秒

三、性能區(qū)別：

擺臂沖壓機(jī)械手機(jī)型主要功能是速度快，在配置上不如關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手；關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手因?yàn)樵谂渲蒙系膬?yōu)勢(shì)在運(yùn)行中更加的穩(wěn)定。

以上觀點(diǎn)需要根據(jù)客戶目前生產(chǎn)線的情況來選擇合適的機(jī)型。各有特點(diǎn)，目前主流沖壓機(jī)械手使用關(guān)節(jié)的更多，而追求更高效的情況下也有客戶選購擺臂沖壓機(jī)械手。

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下圖為這兩款機(jī)型的應(yīng)用案例圖片展示：（視頻中心有自動(dòng)化沖壓機(jī)械手視頻應(yīng)用案例）