自動化沖床沖壓機械手生產(chǎn)線在聯(lián)機生產(chǎn)的時候有哪些因素是會影響到整體的生產(chǎn)周期和效率的？海智機器人帶您了解影響沖壓機械手運行速度的因素有哪些？

1、沖壓機械手機型；工業(yè)機械手分的種類很多各有不同的優(yōu)缺點，如四軸沖壓機械手就比六軸沖壓機器人在效率上更快，因為四軸運行比六軸更加簡單，這個是因為效率的一個重要參考。

2、模具的更換頻率；沖壓機械手合適使用在量大標(biāo)準(zhǔn)化的沖床沖壓作業(yè)，如果批量太小經(jīng)常換產(chǎn)品換模具那對自動化生產(chǎn)線來說是比較麻煩的。還有更換模具的快慢都會直接影響到?jīng)_壓機械手生產(chǎn)線的運行與效益的產(chǎn)生。

3、沖壓機械手治具切換；生產(chǎn)線換產(chǎn)品或者換模的時候沖壓機械手末端的治具需要進行調(diào)整，如全部是采用吸盤的治具更換起來更快而如果夾持類的話相對就會影響生產(chǎn)時間了。這個是根據(jù)客戶的產(chǎn)品進行設(shè)計需要專業(yè)的沖壓機械手自動化改造廠家如果能夠做到兼容性更強可以有效的提高生產(chǎn)運行速度和效率，海智機器人就是專業(yè)做沖床沖壓自動化生產(chǎn)線改造的企業(yè)。

4、沖床擺放的合理性；沖壓機械手有著臂展跟負(fù)載參數(shù)而沖床擺放的距離和方式會影響到?jīng)_壓機械手運行速度，要在合適的位置讓機械手的速度zui大化！

5、還有像沖壓模具的開合高度、工裝的切換和控制方式、人工上料情況和換料及時性、機械手與沖床連接通訊，沖床開延時等均會有較小的速度影響。下面是海智機器人做的六軸沖壓機器人、四軸關(guān)節(jié)、擺臂沖壓機械手應(yīng)用案例展示：

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