噴涂機(jī)器人怎么樣編程?
發(fā)布時間 : 2019-12-25 瀏覽次數(shù) : 次噴涂機(jī)器人通常是需要進(jìn)行手動編程操作。噴涂機(jī)器人常見的編程是示教方式,機(jī)器人的操作編程是在一個示教器上面完成,通過手動操作噴涂機(jī)器人到各個需要噴涂位置并進(jìn)行記錄坐標(biāo),開啟自動模式打開程序時噴涂機(jī)器人就會按照你記錄的點依次的走下去。海智機(jī)器人具體說明噴涂機(jī)器人怎么樣編程。
1、噴涂機(jī)器人一般使用六軸機(jī)械手進(jìn)行噴涂操作帶有編程的示教操作控制面板;首頁是讓機(jī)器人回到廠家設(shè)置的原點。起始位置。
2、根據(jù)產(chǎn)品的外形想好需要編程哪些步驟;一步步實行。
3、編程操作:如平面和圓弧位置通過示教器操作噴涂機(jī)器人移動到固定位置設(shè)置記錄坐標(biāo),通常設(shè)置兩點或者三點記錄坐標(biāo)實現(xiàn)兩點形成一線或者三點形成個圓弧操作。
4、海智機(jī)器人系統(tǒng)帶噴涂工藝包:系統(tǒng)內(nèi)置的程序簡單編輯如平面圓形等產(chǎn)品只需要簡單的設(shè)置起點和終點也可以編輯出這些程序動作。
5、編輯好程序后把自動控制開關(guān)槍的序號插入其中,使噴涂機(jī)器人走到起點開槍終點關(guān)槍等動作也可在噴涂中間不需要噴涂的位置設(shè)置開關(guān)槍。
6、全部編輯好后打開自動模式開啟運行輪次可一直自動循環(huán)噴涂。在第一遍測試的時候開慢速度看軌跡是否需要完善。完善后速度調(diào)快程序重復(fù)即可。
總結(jié):噴涂機(jī)器人編程方式簡單說就點對點記錄坐標(biāo)即可,操作簡單方便另外海智機(jī)器人還會提供培訓(xùn)使操作人員能夠自主編程和改變產(chǎn)品程序。