自動(dòng)焊接機(jī)械手（焊接機(jī)械臂、焊接機(jī)器人、機(jī)械手臂）它是由機(jī)器人和焊接設(shè)備系統(tǒng)兩大分類組成。

1、工業(yè)機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜中的硬件和軟件組成的；工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體部分有多種類型如：圓柱坐標(biāo)型、直角坐標(biāo)型、極坐標(biāo)型、水平關(guān)節(jié)、多關(guān)節(jié)型等多種形式。焊接機(jī)器人的使用多為關(guān)節(jié)型機(jī)器人其中六軸焊接機(jī)器人使用較為廣泛

2、焊接配套設(shè)備，是由焊槍、送絲機(jī)、焊接電源、控制系統(tǒng)等設(shè)備組成，通過工業(yè)機(jī)器人和焊接設(shè)備的配套形成自動(dòng)焊接機(jī)械手，可完成不同產(chǎn)品的自動(dòng)焊接

3、還可以視生產(chǎn)情況增加傳感系統(tǒng)、傳感器、控制裝置、攝像頭等。

自動(dòng)焊接機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)范圍廣泛包括如五金、電器、金屬、工程機(jī)械、軌道交通、航空航天、船舶制造、礦山、機(jī)械、冶金設(shè)備、核電、汽車、食品機(jī)械、石油化工、能源、醫(yī)藥機(jī)械等行業(yè)。

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