工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）隨著技術(shù)提高，機(jī)器人成本的降低、工作質(zhì)量高、精確度高、節(jié)能減排等優(yōu)勢(shì)越發(fā)明顯，也有越來越多的企業(yè)使用工業(yè)機(jī)械手臂，而在我們選擇工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手型號(hào)選型的時(shí)候常見的問題有哪些呢？為了避免在評(píng)估上或者溝通時(shí)的準(zhǔn)確性，海智機(jī)器人帶您了解工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手常見選型的問題。

1、工業(yè)機(jī)器人臂展的問題

工業(yè)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)范圍是按它的活動(dòng)半徑來選擇的，運(yùn)行動(dòng)作作為球形的運(yùn)動(dòng)方式很多人在選擇時(shí)只是考慮如1.5米活動(dòng)半徑的機(jī)器人是不是可以做到3米的產(chǎn)品，這是有誤區(qū)的，如您的產(chǎn)品是個(gè)正方體或者長方體又或者異形件那么并不是即使活動(dòng)半徑的最遠(yuǎn)達(dá)到的距離，它最遠(yuǎn)的兩個(gè)點(diǎn)是三米，還有產(chǎn)品放置在機(jī)器人運(yùn)行較大化的空間內(nèi)有利于機(jī)器人的操作；選擇活動(dòng)范圍需要根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的活動(dòng)范圍圖或者實(shí)際機(jī)器人的演示來進(jìn)行選擇。

2、工業(yè)機(jī)器人負(fù)載的誤區(qū)

很多人認(rèn)為工業(yè)機(jī)械手負(fù)載多少就可以做多少重量的產(chǎn)品，這個(gè)是個(gè)錯(cuò)誤的理解，工業(yè)機(jī)器人主要功能是代替動(dòng)作而抓取產(chǎn)品需要配套周邊的夾具來實(shí)現(xiàn)，所以選擇工業(yè)機(jī)器人負(fù)載應(yīng)該是（產(chǎn)品的重量+夾具的重量）這樣選型才是正確的。

3、對(duì)工業(yè)機(jī)器人的智能化期望太高

有很多人看到電視上的機(jī)器人覺得工業(yè)機(jī)器人也是具備一些簡(jiǎn)單的處理判斷；這個(gè)想法并不對(duì)，工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械化產(chǎn)品，他所能做的是代替人工動(dòng)作并不會(huì)實(shí)現(xiàn)判斷，做到取放或者產(chǎn)品的識(shí)別是通過另外的夾具、視覺攝像頭來實(shí)現(xiàn)的，工業(yè)機(jī)械手本身是不帶判斷識(shí)別功能。

4、試圖讓工業(yè)機(jī)械手完成更多的事情

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手它所能完成的動(dòng)作與應(yīng)用都是有限的，在如海智機(jī)器人廠家對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用評(píng)估時(shí)會(huì)告知機(jī)器人機(jī)械手可完成什么要求，如噴涂，那有些客戶覺得我要用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)噴涂和焊接做一體，這樣是有誤區(qū)的，工藝完全不同或者評(píng)估不到位是實(shí)現(xiàn)不了的。

5、看輕工業(yè)機(jī)器人周邊配套設(shè)備作用

其實(shí)工業(yè)機(jī)械手臂只要選型可以就不會(huì)出現(xiàn)太大的問題，而在應(yīng)用過程中往往決定應(yīng)用生產(chǎn)的好壞在周邊配套設(shè)備，如果沒用設(shè)計(jì)好非標(biāo)的設(shè)備機(jī)器人也就只能作為演示。所以找工業(yè)機(jī)器人廠家要找有設(shè)計(jì)能力和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)，如海智機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案子溝通的時(shí)候會(huì)進(jìn)行專業(yè)的設(shè)計(jì)評(píng)估方案。

6、國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人價(jià)格誤區(qū)

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)混亂特別是售價(jià)這塊，如果您詢價(jià)過程中出現(xiàn)很大的差異千萬不要吃驚和煩惱，同樣是國產(chǎn)的價(jià)格差異就是有這么大，因?yàn)槭褂玫呐渲貌煌瑧?yīng)用方式不同。簡(jiǎn)單舉例：如噴涂機(jī)器人詢價(jià)有報(bào)價(jià)5-20萬，或者還有其它價(jià)格，首先決定價(jià)格的因素很多：合作方式不同含安裝調(diào)試和不含安裝調(diào)試的差價(jià)很高，有的廠家不含安裝調(diào)試的價(jià)格賣你看起來很便宜實(shí)際他把風(fēng)險(xiǎn)都推給你了，即使使用的很差的配置你也不知道，用好的配置你也用不起來。還有的報(bào)價(jià)是機(jī)器人+整套周邊配套的價(jià)格，有的報(bào)價(jià)只單單是機(jī)器人，這樣也會(huì)相差很多。更何況單單國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的報(bào)價(jià)已經(jīng)有很大的差異。所以一定需要了解清楚價(jià)格的構(gòu)成和方案再具體確認(rèn)價(jià)格。

現(xiàn)在你知道工業(yè)機(jī)器人選型的誤區(qū)有哪些了嗎？工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手常見選型的問題清楚了嗎？有疑問歡迎致電東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司--工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手廠家。