隨著工業(yè)機(jī)器手臂的應(yīng)用加深和使用的范圍增加，它不單單是站立固定式安裝了，延申了不同的安裝和應(yīng)用基礎(chǔ)，我們常見的除了立式固定安裝還有懸掛機(jī)器人、側(cè)裝、吊掛機(jī)器人這種又叫龍門式機(jī)械手，是將工業(yè)機(jī)械手懸掛的方式倒裝；還有移動(dòng)導(dǎo)軌式可以在立式安裝和懸掛龍門式機(jī)械手安裝，是一種可以帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行左右移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式簡(jiǎn)稱移動(dòng)第七軸。下面海智將重點(diǎn)介紹龍門式機(jī)械手、吊掛、懸掛機(jī)器人的應(yīng)用。

懸掛機(jī)器人它的特點(diǎn)是可以有效的節(jié)省作業(yè)空間，較大范圍基礎(chǔ)的使用工業(yè)機(jī)械手，滿足產(chǎn)品的姿態(tài)或者加工形態(tài)。

懸掛機(jī)器人應(yīng)用方向：噴涂車間使用、數(shù)控機(jī)床取料、注塑機(jī)取料、切割機(jī)上下料等。根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際生產(chǎn)狀況確認(rèn)是否需要機(jī)械手懸掛安裝。

龍門式機(jī)械手應(yīng)用基礎(chǔ)：因?yàn)閼覓斓囊蛩厮砸话悴唤ㄗh使用倒裝的方式，在無法立式安裝的條件下采用該方式，另外該應(yīng)用方式不合適較大的工業(yè)機(jī)械手懸掛，通常是小型工業(yè)機(jī)械手吊掛。

在噴涂應(yīng)用和上下料應(yīng)用中該方式尤為常見，通常是為了節(jié)省安裝空間和較大化的利用工業(yè)機(jī)器人的活動(dòng)范圍。