隨著自動化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床上下料、物料搬運碼垛、噴涂、焊接、沖壓、組裝裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用；傳統(tǒng)企業(yè)幾乎都采用人力進(jìn)行加工機(jī)床上下料，這種作業(yè)方式存在勞動強(qiáng)度大、產(chǎn)量和質(zhì)量不穩(wěn)定等弊端。在“以機(jī)換人”的大環(huán)境下，越來越多的企業(yè)工廠采用工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行噴涂、搬運、上下料等應(yīng)用，降低了人力成本，同時提高了產(chǎn)量和品質(zhì)，提升了企業(yè)的競爭力。

工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用常見四大案例包括：數(shù)控沖床機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手、折彎機(jī)床機(jī)械手以及鍛壓機(jī)械手等集成應(yīng)用，這些是屬于上下料機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域較為常見的工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床機(jī)械手集成應(yīng)用，下面海智逐步講解！

1、數(shù)控車床機(jī)器人集成應(yīng)用

車床加工是五金金屬材料常見的加工設(shè)備通常需要人工將產(chǎn)品上料下料，而車床機(jī)械手可以代替人工實現(xiàn)自動化上下料，常見有1托二數(shù)控車床、1托三、1托四等海智機(jī)器人還做1托八的車床，是可以將幾臺機(jī)床連續(xù)加工工件的一種數(shù)控機(jī)床自動化應(yīng)用。

2、數(shù)控沖床機(jī)械手集成應(yīng)用

機(jī)械手與壓力成型機(jī)沖壓集成應(yīng)用常見的兩種方式；其一是單臺機(jī)械手沖壓上下料：通過工業(yè)機(jī)械手將產(chǎn)品從定位堆垛平臺移送到?jīng)_床壓力機(jī)模具中實施沖壓，沖壓完成后再通過機(jī)器人取料放入收料位置，實現(xiàn)單臺沖壓機(jī)械手集成應(yīng)用；二是機(jī)械手沖壓連線：是指多臺數(shù)控機(jī)床沖壓機(jī)使用多臺沖壓機(jī)械手之間實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線連線。

3、鍛壓機(jī)床機(jī)器人集成應(yīng)用

熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓機(jī)組成，成型和切邊使用。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺機(jī)器人，一臺將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)，另外一臺取料放入模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。部分工序為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對模具進(jìn)行潤滑。

4、折彎機(jī)床機(jī)器人集成應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人配套折彎機(jī)集成應(yīng)用主要的方式有：機(jī)器人配置吸盤，上料分料機(jī)、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，夾具形成的柔性加工線；通常是根據(jù)實際生產(chǎn)情況定制。

海智工業(yè)機(jī)器人當(dāng)然除了以上的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手集成應(yīng)用外還有做很多機(jī)床機(jī)器人項目如：PCB上下料、切割機(jī)床上下料、CNC、成型機(jī)、銑床、磨床等數(shù)控機(jī)床，如果不是數(shù)控機(jī)床東莞海智也可以進(jìn)行改造實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。