工業(yè)機器人一般指用于機械制造業(yè)中代替人工完成具有大批量或高質(zhì)量要求的工作，如自動化生產(chǎn)線中的噴涂、點焊、弧焊、噴漆、沖壓、機床上下料、切割、電子裝配及產(chǎn)品工件的搬運、包裝、碼垛、等作業(yè)的機器人。此外，機器人也可用于軟質(zhì)材料的切削加工，如陶泥，泡沫，木制、石蠟，纖維制品、有機玻璃等。機器視覺（CCD）是通過計算機模擬人類視覺功能，讓工業(yè)機器人獲得相關(guān)視覺信息和加以理解，機器視覺在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域很廣，功能包括：測量、檢測、識別、定位等。那么CCD在工業(yè)制造領(lǐng)域工業(yè)機器人視覺的應(yīng)用有哪些？海智機器人帶您具體了解：

1、應(yīng)用于機床配套上的取料和放料：

機床上下料機器人是工業(yè)機器人應(yīng)用中較為常見的工序，其中大部分產(chǎn)品的來料都是通過定位實現(xiàn)標準化再由工業(yè)機械手臂來抓取放入機床，和下料等。那么一些不規(guī)則的產(chǎn)品無法進行非標設(shè)計定位的時候我們就會使用工業(yè)視覺（工業(yè)攝像頭、CCD）來實現(xiàn)產(chǎn)品位置形態(tài)的識別，有了識別后反饋這些參數(shù)給到工業(yè)機器人就可以自動抓取了。

2、生產(chǎn)中的零件抓取：（容器內(nèi)的產(chǎn)品抓取、生產(chǎn)線上的工件識別抓取等）

在生產(chǎn)線揀取零件所使用的揀取工具、傳感器和機械手臂本身的局限性。在這樣的工作條件下，一旦當(dāng)零件的位置被視覺確定以后，機器人就開始進行自動運算，確定從生產(chǎn)線抓取這一零件。

3、焊接生產(chǎn)工序：

應(yīng)用于焊接領(lǐng)域在進行焊接的時候，工業(yè)機器人可以利用視覺識別系統(tǒng)，以適應(yīng)兩個焊接元件之間的微妙變化。即使在點焊應(yīng)用領(lǐng)域，也可利用視覺功能達到校正誤差。

4、生產(chǎn)線包裝分揀

視覺技術(shù)對包裝應(yīng)用領(lǐng)域也是很多的。例如食品/藥品等小零件往往需要通過輸送線輸送到揀取區(qū)域，很多零件處在不同的位置上，因此需要有一個重新調(diào)整方向和揀取的過程，然后將其放入到包裝箱中。而視覺系統(tǒng)能夠幫助機器人找到相應(yīng)的零件，并根據(jù)要求完成分類包裝任務(wù)。

5、工件檢測

一些產(chǎn)品在生產(chǎn)后續(xù)的工序中需要進行檢測是否合格或者有瑕疵，通過視覺CCD的視覺機器人可以進行不同產(chǎn)品特點的檢測和分類。不良品自動抓取或者分開。

當(dāng)然除了以上的應(yīng)用工業(yè)機器人視覺外還有很多的工業(yè)常見的自動化生產(chǎn)線改造也會使用到，這里就不做一一列舉，每個生產(chǎn)工序不同，情況不同所配套的方式都會有很大的變化，具體是否需要視覺來進行工業(yè)機器人配套需要專業(yè)人士的評估。

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