搬運工業(yè)機器人：應用廣泛的使用動作，可以將產(chǎn)品通過機器人動作范圍搬運至一定的距離，可以變化產(chǎn)品姿態(tài)，可以搬運至加工機床、流水線、放料位置等。那么搬運機器人機械手有哪些配套的設備？海智機器人為您介紹!

搬運機器人機械手生產(chǎn)線中常使用的關節(jié)機器人、機器人抓取工具、來料定位平臺、收料裝置、生產(chǎn)線、分料設備、送料頂升裝置等等。海智著重為您介紹。

1、關節(jié)機器人：在選擇機器人的時候需要參考它的精度，負載，活動范圍，通過這些核心的參數(shù)選擇。它在搬運使用中常常是扮演了人工手臂動作的功能，是工具或產(chǎn)品移動位置的自動化設備。

2、搬運機器人機械手夾爪抓取工具：該工具包含吸盤類、夾爪類、工具類，平面用吸盤或者電磁工具，異形產(chǎn)品抓取就需要定制合適的夾爪，還有其它的工具可以根據(jù)實際的要求來定制。

3、送料裝置：送料方式有很多如流水線感應定位、分離產(chǎn)品設備、產(chǎn)品頂升機構等，一般用的較多的是各類的流水線通過產(chǎn)品來料后感應停止，必要時可以加裝二次定位機構；產(chǎn)品分離或者產(chǎn)品頂升通常是機加工搬運上下料使用，是可以讓產(chǎn)品依次排列單個分離后機器人抓取搬運。如沖壓機械手搬運上下料，需要用到分離分片臺，如機床加工有用到單個產(chǎn)品頂升分離機構。

4、收料機構：收料較為簡單，根據(jù)客戶需求來定制，簡單的可以使用平臺擺放即可，復雜的就需要搬運機器人機械手來實現(xiàn)碼垛堆垛的放料。

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