機械手臂-(工業(yè)機器人)擬人化機械自動化設(shè)備，可以模仿人在生產(chǎn)產(chǎn)品過程中抓取、搬運等物料轉(zhuǎn)移的動作，其中工業(yè)機械手臂取料是通過末端增加的執(zhí)行器來實現(xiàn)的；末端執(zhí)行器又叫夾治具，常見的有夾具，吸盤，磁鐵等等工具，它們的共同點是都是根據(jù)產(chǎn)品情況來設(shè)計的。機械手臂抓取是怎么做的！東莞海智分析！

1、工業(yè)機械手臂是能夠做搬運過程中的動作要求，如從A點移動到B點等等各類動作；可以走球形范圍，直線運動等等，在機械手臂抓取作業(yè)空間范圍內(nèi)基本都可以到達；

2、末端執(zhí)行器是安裝在工業(yè)機械手臂的第六軸法蘭盤上固定，通過氣缸等原理讓夾具執(zhí)行器抓緊或者放開；可以是吸盤模式抓取或者其它工具來實現(xiàn)，但是它們都是非標(biāo)定制的，不屬于標(biāo)準(zhǔn)件；

3、工業(yè)機械手臂抓取結(jié)合了工業(yè)機器人+末端執(zhí)行器/夾具，通過工業(yè)機器人控制系統(tǒng)來實現(xiàn)末端夾具的抓取或者放開可以實現(xiàn)從固定位置取料放到其它位置的動作。

機械手臂抓取總結(jié)-動作由機械手臂完成、抓取由執(zhí)行器完成、統(tǒng)一由工業(yè)機械手臂控制器來控制，由操作器來實現(xiàn)程序編輯。

現(xiàn)在你知道工業(yè)機械手臂抓取是怎么回事了嗎？可以完成各類產(chǎn)品抓取但是需要根據(jù)產(chǎn)品來定制專用的抓取工具。