機(jī)器人機(jī)械手--是指模擬人工動(dòng)作的機(jī)械手臂，通常是具有一定關(guān)節(jié)性的機(jī)械手才叫工業(yè)機(jī)器人，指四軸關(guān)節(jié)、五軸關(guān)節(jié)、六軸多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，因?yàn)槠鋭?dòng)作和使用非常廣泛所以很多工廠都有使用，今天我們就講講在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人是怎么配套的，它們是怎么做一個(gè)上下料的動(dòng)作。

1、數(shù)控機(jī)床部分--包含有車床、加工中心、數(shù)控成型機(jī)、數(shù)控沖床、數(shù)控切割機(jī)等等，同原理都是通過機(jī)床加工，人工將產(chǎn)品放上去，再加工完成后人工再取下，并放入未加工產(chǎn)品；

2、數(shù)控機(jī)床改自動(dòng)化--上面講了數(shù)控機(jī)床人工操作過程，那么如果需要進(jìn)行改造自動(dòng)化就需要數(shù)控機(jī)床上面取得它加工完成和啟動(dòng)加工等信號，并聯(lián)機(jī)到工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)信息的反饋，那么通過信息的互通再加以工業(yè)機(jī)器人上下料配套就可以完成自動(dòng)化生產(chǎn)；

3、數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人配套結(jié)合--如：工業(yè)機(jī)器人末端夾具將產(chǎn)品夾取后放入到機(jī)床放料位置，這時(shí)工業(yè)機(jī)器人會(huì)給到機(jī)床一個(gè)信號，機(jī)床主軸加工開始啟動(dòng)，當(dāng)機(jī)床加工完成后它會(huì)反饋一個(gè)加工完成的信號給機(jī)器人機(jī)械手臂（機(jī)床加工時(shí)會(huì)再抓取未加工的產(chǎn)品）收到信號后工業(yè)機(jī)器人將未加工的產(chǎn)品帶入機(jī)床內(nèi)部，先把加工完成的產(chǎn)品取下，再把未加工產(chǎn)品放入，機(jī)器人機(jī)械手再移出來，并給予數(shù)控機(jī)床加工信號，如此反復(fù)就是數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人配套了，在描述中的夾具是使用雙頭夾具（根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)夾具再進(jìn)行專門的編程)。

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