工業(yè)4.0中工業(yè)機器人屬于高科技產(chǎn)品應(yīng)用較廣的是焊接領(lǐng)域使用，一般焊接應(yīng)用六軸機器人實現(xiàn)產(chǎn)品的焊接；

6軸焊接機器人是從事焊接作業(yè)的智能化設(shè)備，應(yīng)用廣泛，焊接機器人編程操作介紹：焊接機器人是由人工引導(dǎo)機器人，按照產(chǎn)品焊接軌跡一步步操作一遍，通過在操作過程中記錄坐標(biāo)位置、焊槍姿態(tài)、記錄參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的文檔程序，按啟動即可實現(xiàn)焊接機器人將精確地按示教動作。

焊接機器人的特點：人工焊接很難做到產(chǎn)品的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的一致性所以產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，6軸機械手焊接具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人勞動條件、提高產(chǎn)品生產(chǎn)率等特點，可以保持產(chǎn)品均一性。

焊接機器人還具有運動速度快、工作空間大和負(fù)荷能力強等特點，可以長時間操作，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

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