多關(guān)節(jié)式機器手臂，機械手，機械臂，機械手臂都是工業(yè)機器人種類中關(guān)節(jié)型機器人的一種叫法形態(tài)；多關(guān)節(jié)機械臂是指多個自由度方向的運動方式的機械，由于它的動作來源都是人體身上的手臂的結(jié)構(gòu)故又稱為關(guān)節(jié)式機械臂；工業(yè)機械手臂等；這是機械臂的介紹！那么它的特點有哪些呢？可以做什么工序上的動作呢？下面海智工業(yè)機器人就為大家?guī)斫獯稹?/span>

1、仿人工動作的軌跡，可接近360°無死角的運行；能夠滿足大部分的工業(yè)動作上的要求。

2、多關(guān)節(jié)自由度功能更強大，我們知道XYZ機械手是指上下運動，左右運動，前后運動方式的直線運動方式，而多關(guān)節(jié)機械臂則是由4個方向以上的運動方向，常用的具備6個自由度關(guān)節(jié)式機械臂，其運動方式上無限接近人體手臂，能夠做到一些設(shè)備配套進行自動化加工，配套工裝做噴涂加工，焊接加工，物料搬運，產(chǎn)品抓取等等動作。

3、代替人工，在工業(yè)生產(chǎn)有著很多環(huán)境惡劣，重復(fù)動作，機械化動作，苦力勞動崗位，這些崗位可以使用機械臂來完成實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，可以代替掉原有人工，讓人工做其它輕松的工作崗位。

4、節(jié)省成本，一臺關(guān)節(jié)機械臂它的前期造價可能會比較貴但是通常企業(yè)在購買后可以在1年以內(nèi)回本，而不需要管理上的成本和后續(xù)成本。

5、使用壽命長，機械臂的使用壽命有6-10年，可以長期長時間運行。

工業(yè)關(guān)節(jié)機械臂可以做什么工序？-噴涂生產(chǎn)、焊接生產(chǎn)、沖壓/拉伸成型生產(chǎn)、機床加工配套、組裝、打磨、搬運碼垛等生產(chǎn)工序的自動化改造！

以上是機器手臂特點的介紹，關(guān)于工業(yè)機械臂關(guān)節(jié)式就介紹到這，如果需要采購購買工業(yè)機器人，機械臂歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司；東莞海智機器人專業(yè)的工業(yè)機械臂生產(chǎn)廠家！